[实用新型]一种支撑机械臂的差速AGV平台有效
| 申请号： | 201521120090.4 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205272074U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种支撑机械臂的差速AGV平台，属于机械臂支撑平台技术领域。目的是提供一种与企业现有机械臂构成移动机械臂，充分的发挥两者的优势，实现更高工厂自动化的支撑机械臂的差速AGV平台，包括小车主体、导航模块、防撞模块、控制模块及驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块及驱动模块安装在小车主体上，小车主体包括蓄电池、电池固定装置、自动充电装置、机械臂支撑平台，机械臂支撑平台设置在小车主体顶部，导航模块包括RFID传感器及磁带传感器。本实用新型不仅可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输，还可以用于对其他应用场合，如外空探索、配合机械臂可替代人在危险环境中的操作等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 机械 agv 平台 | ||
【主权项】：
一种支撑机械臂的差速AGV平台，包括小车主体、导航模块、防撞模块、控制模块及驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块及驱动模块安装在小车主体上，其特征在于，所述小车主体包括蓄电池、电池固定装置、自动充电装置、机械臂支撑平台，机械臂支撑平台设置在小车主体顶部，所述导航模块包括RFID传感器及磁带传感器。
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