[实用新型]一种支撑机械臂的差速AGV平台有效
| 申请号： | 201521120090.4 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205272074U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 机械 agv 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种支撑机械臂的差速AGV平台，包括小车主体、导航模块、防撞模块、控制模块及驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块及驱动模块安装在小车主体上，其特征在于，所述小车主体包括蓄电池、电池固定装置、自动充电装置、机械臂支撑平台，机械臂支撑平台设置在小车主体顶部，所述导航模块包括RFID传感器及磁带传感器。
2.如权利要求1所述的支撑机械臂的差速AGV平台，其特征在于，所述小车主体还包括电量显示装置、按键开关及语音提示装置。
3.如权利要求1所述的支撑机械臂的差速AGV平台，其特征在于，所述控制模块包括控制器及无线通信装置，所述控制器为单片机控制模块。
4.如权利要求1所述的支撑机械臂的差速AGV平台，其特征在于，所述防撞模块包括声纳传感器、激光传感器以及机械防撞装置。
5.如权利要求1至4任一项所述的支撑机械臂的差速AGV平台，其特征在于，所述支撑机械臂的差速AGV平台还包括移动充电平台，所述移动充电平台包括斜坡平台、充电对接电极、把手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳力子机器人有限公司，未经深圳力子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201521120090.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：装置耗能型密肋复合墙板
- 下一篇：一种生物质、微生物质复合燃料及其制造方法
