[实用新型]一种用于装配连接器的柔性上料系统

摘要

本实用新型涉及一种用于装配连接器的柔性上料系统，该系统包括上料提升机、设置在上料提升机一侧的上料振动单元、与上料振动单元配合使用的抓料机械手及视觉影像单元、设置在抓料机械手下方的上料中转单元、与上料中转单元配合使用的装配机器人以及分别与上料提升机、上料振动单元、视觉影像单元、抓料机械手、上料中转单元及装配机器人电连接的电气控制箱。与现有技术相比，本实用新型结构简单、紧凑，操作便捷，经济实用，自动化程度高，生产使用灵活方便，换线便捷，能有效提高装配连接器用物料的传送效率。

主权项

一种用于装配连接器的柔性上料系统，其特征在于，该系统包括上料提升机(6)、设置在上料提升机(6)一侧的上料振动单元(5)、与上料振动单元(5)配合使用的抓料机械手(3)及视觉影像单元(4)、设置在抓料机械手(3)下方的上料中转单元(1)、与上料中转单元(1)配合使用的装配机器人(2)以及分别与上料提升机(6)、上料振动单元(5)、视觉影像单元(4)、抓料机械手(3)、上料中转单元(1)及装配机器人(2)电连接的电气控制箱。