[实用新型]一种用于装配连接器的柔性上料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种柔性上料系统，尤其是涉及一 种用于装配连接器的柔性上料系统。

背景技术

现有的连接器自动装配设备大量使用振动盘上料，机构模组装配检测来提高 装配效率和质量。然而，随着越来越多的自动设备被开发，自动设备利用率低，占 地面积大的问题就突显出来了。现有的用于装配连接器的自动设备，由于振动盘上 料，只能做单一的产品，当这个产品没有订单，或者生命周期到了，设备就不能使 用，导致TEEP和单位面积产出低。随着更多的装配件需要提高产能，改进效率， 提高质量的需求越来越多，因此，开发柔性装配线以适应更多产品的生产工艺也就 显得越发重要。

申请号为201010136506.7的中国专利公布了一种电连接器自动装配方法和电 连接器自动装配机，该装配机在分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工 位，在下料工位之前设有插装工位，分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进 行夹持的夹具，在上料、插装和下料工位对应设有上料机械手、定位爪三轴插装机 构和下料机械手；在插装工位或者插装工位之前的一个工位上设有影像检测系统的 取像装置；取像装置获取被夹持带孔零件上的需要装配的插孔的图像信息后传送给 影像检测系统的计算机处理系统，经处理得到的插孔孔位坐标数据传送给定位爪三 轴插装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简 单、紧凑，操作便捷，经济实用，能有效提高装配连接器用物料传送效率的用于装 配连接器的柔性上料系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于装配连接器的柔性上料系统，该系统包括上料提升机、设置在上料提 升机一侧的上料振动单元、与上料振动单元配合使用的视觉影像单元及抓料机械 手、设置在抓料机械手下方的上料中转单元、与上料中转单元配合使用的装配机器 人以及分别与上料提升机、上料振动单元、视觉影像单元、抓料机械手、上料中转 单元及装配机器人电连接的电气控制箱；

在工作状态下，所述的电气控制箱控制上料提升机将物料传送至上料振动单元 中，此时，电气控制箱控制上料振动单元上下振动，调整物料姿态，所述的视觉影 像单元捕捉物料姿态的影像信息，并将物料姿态的影像信息传送至电气控制箱，电 气控制箱根据物料姿态的影像信息控制抓料机械手准确地将物料抓取，并转移至上 料中转单元，物料经上料中转单元传送至装配工位，电气控制箱控制装配机器人抓 取物料进行后续的装配作业。

所述的上料振动单元包括直线振动器以及设置在直线振动器上的平板振动盘， 所述的直线振动器通过电路与电气控制箱电连接。

所述的视觉影像单元为设置在平板振动盘一侧的照相机，该照相机通过电路与 电气控制箱电连接。

所述的抓料机械手为四轴机械手，该四轴机械手上设有与物料形状相适配的夹 爪，并且所述的四轴机械手通过电路与电气控制箱电连接。

所述的上料中转单元包括底座、设置在底座上的直线导轨、与直线导轨滑动连 接的传送台以及与传送台传动连接的伺服电机，该伺服电机通过电路与电气控制箱 电连接。

所述的传送台与伺服电机之间设有滚珠丝杠，并通过滚珠丝杠与伺服电机传动 连接。

所述的上料提升机为皮带提升机，该皮带提升机的驱动马达通过电路与电气控 制箱电连接。

本实用新型柔性上料系统可用于传统的连接器与密封圈、锁扣类工件的装配上 料，而且上料提升机的传送速度可以根据电气控制箱的信号进行调整，能够实现对 上料振动单元的自动上料和及时补料，保证整个上料系统工作的稳定性及连续性。 同时，本实用新型上料系统还可以根据实际工况对不同的规格的物料进行传送，换 线时间短，半小时以内即可完成换线，设备利用率高，负荷可以达到80％以上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)由于采用上料振动单元，并配合使用视觉影像单元，上料振动单元可以通 过上下振动来调整物料姿态，而视觉影像单元可将实时捕捉的物料姿态的影像信息 传送至电气控制箱，进而实现抓料机械手对物料快速、准确的抓取，可实现抓料的 自动化控制，方便快捷；

2)由于采用上料中转单元，则能够物料快速准确地传送至装配工位，无需进 行人工移位转移，传送效率高；