[实用新型]一种车轮毛坯在线圆度校正装置

摘要

本实用新型一种车轮毛坯在线圆度校正装置，由顶升旋转系统、左校正系统、右校正系统、居中定位系统组成。本实用新型在使用中能够实现车轮毛坯的在线圆度校正功能，并且校正后的车轮具有良好的圆度和圆柱度，不仅能够降低工人的劳动强度，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

主权项

一种车轮毛坯在线圆度校正装置，包括顶升旋转系统、左校正系统、居中定位系统、右校正系统，其特征在于：顶升旋转系统包括下伺服电机（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、转轴（6）、下升降板（7）、大轴承座（8）、四爪卡盘（9）、径向块（10）、转角缸（11）、顶升液压缸（89）；四个导套（5）固定在底板（3）上，与导套（5）配合的四根导柱（4）固定在下升降板（7）下方；两个顶升液压缸（89）固定在底板（3）的下方，其输出端与下升降板（7）的下方铰接；大轴承座（8）固定在下升降板（7）上方，下伺服电机（2）固定在下下升降板（7）下方，其输出端与安装在大转轴承座（8）内的转轴（6）连接；四个爪分别安装有径向块（10）和转角缸（11）的四爪卡盘（9），固定在转轴（6）上方；左校正系统包括左平台（12）、左横导轨Ⅰ（13）、左滑台（14）、左液压缸Ⅰ（15）、左立板（16）、左齿条（17）、左竖导轨（18）、左板Ⅰ（19）、左齿轮Ⅰ（20）、左伺服电机Ⅰ（21）、左伺服电机Ⅱ（22）、左板Ⅱ（23）、左板Ⅲ（24）、左板Ⅳ（25）、左液压缸Ⅱ（26）、左齿轮Ⅱ（27）、左伺服电机Ⅲ（28）、左横导轨Ⅱ（29）、左滑板（30）、左带轮Ⅰ（31）、左伺服电机Ⅳ（32）、左同步带Ⅰ（33）、左带轮Ⅱ（34）、左轴Ⅰ（35）、左轴承座Ⅰ（36）、左仿形滚轮（37）、左轴Ⅱ（38）、左V型滚轮（39）、左轴承座Ⅱ（40）、左板Ⅴ（41）、左带轮Ⅲ（42）、左同步带Ⅱ（43）、左带轮Ⅳ（44）；左滑台（14）通过左横导轨Ⅰ（13）安装在左平台（12）上方，左液压缸Ⅰ（15）也固定在左平台（12）上方，其输出端与左滑台（14）连接；左立板（16）固定在左滑台（14）上方；左齿条（17）固定在左立板（16）的右侧；左板Ⅰ（19）通过左竖导轨（18）安装在左立板（16）右侧；左板Ⅱ（23）固定在左板Ⅰ（19）右侧上方，左板Ⅴ（41）固定在左板Ⅰ（19）右侧下方；输出端安装有左齿轮Ⅰ（20）的左伺服电机Ⅰ（21）安装在左板Ⅰ（19）右侧；左齿轮Ⅰ（20）与左齿条（17）啮合；输出端安装有左带轮Ⅳ（44）的左伺服电机Ⅱ（22）固定在左板Ⅴ（41）的上方；左轴承座Ⅱ（40）也安装在左板Ⅴ（41）的上方，上方安装有左V型滚轮（39），下方固定有左带轮Ⅲ（42）的左轴Ⅱ（38）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（40）内部，其上端同时安装在左板Ⅱ（23）上的轴承内，左带轮Ⅲ（42）和左带轮Ⅳ（44）通过左同步带Ⅱ（43）连接；左板Ⅳ（25）通过左竖导轨（18）安装在左立板（16）右侧；左板Ⅲ（24）固定在左板Ⅳ（25）的右侧下方；输出端安装有左齿轮Ⅱ（27）的左伺服电机Ⅲ（28）固定在左立板（16）右侧，左齿轮Ⅱ（27）与左齿条（17）啮合；左滑板（30）通过左横导轨Ⅱ（29）安装在左板Ⅲ（24）上方；左液压缸Ⅱ（26）也固定在左板Ⅲ（24）上方，其输出端与左滑板（30）连接；输出端安装有左带轮Ⅰ（31）的左伺服电机Ⅳ（32）固定在左滑板（30）上方；两个左轴承座Ⅰ（36）固定在左滑板（30）下方，上端固定有左带轮Ⅱ（34），下端安装有左仿形滚轮（37）的两根左轴Ⅰ（35）通过轴承分别安装在两个左轴承座Ⅰ（36）内部，左带轮Ⅰ（31）和两个左带轮Ⅱ（34）通过左同步带Ⅰ（33）连接；居中定位系统包括夹紧辊（45）、上导轨（46）、上齿条（47）、上齿轮（48）、上升降板（49）、上液压缸（50）、上导柱（51）、上导套（52）、左上滑板（53），左上滑板（53）和右上滑板（54）下方分别固定有两根夹紧辊（45），通过上导轨（46）安装在上升降板（49）下方；左上滑板（53）和右上滑板（54）上分别固定有两根上齿条（47），与固定在上升降板（49）下方的两个上齿轮（48）啮合；夹紧气缸（55）固定在上升降板（49）下方，其输出端与右上滑板（54）的上方相连；四根上导柱（51）固定在上升降板（49）上方，与固定在机架（1）顶端的四个上导套（52）相配合；两个上液压缸（50）也固定在机架（1）顶端，其输出端与上升降板（49）上方铰接；右校正系统包括右上滑板（54）、夹紧气缸（55）、右立板（56）、右齿条（57）、右竖导轨（58）、右板Ⅰ（59）、右齿轮Ⅰ（60）、右伺服电机Ⅰ（61）、右伺服电机Ⅱ（62）、右板Ⅱ（63）、右板Ⅲ（64）、右板Ⅳ（65）、右液压缸Ⅱ（66）、右齿轮Ⅱ（67）、右伺服电机Ⅲ（68）、右横导轨Ⅱ（69）、右滑板（70）、右带轮Ⅰ（71）、右伺服电机Ⅳ（72）、右同步带Ⅰ（73）、右带轮Ⅱ（74）、右轴Ⅰ（75）、右轴承座Ⅰ（76）、右仿形滚轮（77）、右轴Ⅱ（78）、右V型滚轮（79）、右轴承座Ⅱ（80）、右板Ⅴ（81）、右带轮Ⅲ（82）、右同步带Ⅱ（83）、右带轮Ⅳ（84）、右液压缸Ⅰ（85）、右滑台（86）、右横导轨Ⅰ（87）、右平台（88）；右滑台（86）通过右横导轨Ⅰ（87）安装在右平台（88）上方；右液压缸Ⅰ（85）也固定在右平台（88）上方上方，其输出端与右滑台（86）相连；右立板（56）固定在右滑台（86）上方，右齿条（57）固定在右立板（56）的右侧；右板Ⅰ（59）通过右竖导轨（58）安装在右立板（56）左侧；右板Ⅱ（63）固定在右板Ⅰ（59）左侧上方，右板Ⅴ（81）固定在右板Ⅰ（59）左侧下方；输出端安装有右齿轮Ⅰ（60）的右伺服电机Ⅰ（61）安装在右板Ⅰ（59）左侧；右齿轮Ⅰ（60）与右齿条（57）啮合；输出端安装有右带轮Ⅳ（84）的右伺服电机Ⅱ（62）固定在右板Ⅴ（81）的上方；两个右轴承座Ⅱ（80）也安装在右板Ⅴ（81）的上方，上方分别安装有右V型滚轮（79），下方分别固定有右带轮Ⅲ（82）的两根右轴Ⅱ（78）通过轴承安装在两个右轴承座Ⅱ（80）内部，其上端同时安装在右板Ⅱ（63）上的轴承内，两个右带轮Ⅲ（82）和右带轮Ⅳ（84）通过右同步带Ⅱ（83）连接；右板Ⅳ（65）通过右竖导轨（58）安装在右立板（56）左侧；右板Ⅲ（64）固定在右板Ⅳ（65）的左侧下方；输出端安装有右齿轮Ⅱ（67）的右伺服电机Ⅲ（68）固定在右板Ⅳ（65）左侧，右齿轮Ⅱ（67）与右齿条（57）啮合；右滑板（70）通过右横导轨Ⅱ（69）安装在右板Ⅲ（64）上方；右液压缸Ⅱ（66）也固定在右板Ⅲ（64）上方，其输出端与右滑板（70）连接；输出端安装有右带轮Ⅰ（71）的右伺服电机Ⅳ（72）固定在右滑板（70）上方；右轴承座Ⅰ（76）固定在右滑板（70）下方，上端固定有右带轮Ⅱ（74），下端安装有右仿形滚轮（77）的两根右轴Ⅰ（75）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（76）内部，右带轮Ⅰ（71）和右带轮Ⅱ（74）通过右同步带Ⅰ（73）连接。