[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

摘要

本实用新型公开一种消防机器人的辅助支撑装置，该辅助支撑装置能够增强消防机器人的对地摩擦力和支撑力作用，从而抵抗消防机器人水炮发射时产生的后坐力。对消防机器人采用后支撑撑地的方式，在消防机器人的尾部设置辅助支撑装置，辅助支撑装置包括运动机构和位于运动机构端部的带钉底盘，消防机器人处于行走状态时，带钉底盘不接触地面，当消防机器人到达目的地找好喷射位置后，通过运动机构带动带钉底盘运动至与地面接触，由带钉底盘与地面的反作用力与车体自重产生的摩擦力共同抵消后坐力，保证消防机器人在发射水泡时不会发生倾覆。

主权项

一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于，包括：一个以上支撑单元，每个支撑单元包括底盘、运动机构和为运动机构提供动力的电机，所述运动机构的一端与消防机器人的尾部相连，另一端与所述底盘相连；当所述消防机器人处于行走状态时，所述底盘在运动机构的作用下运动至不与地面接触的位置；当所述消防机器人喷射消防水炮时，所述底盘在运动机构的作用下运动至与地面抵触，对消防机器人进行后撑地支撑。