[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

说明书

技术领域

实用新型涉及一种辅助支撑装置，具体涉及一种用于消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术

随着机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的用于代替消防队员进入到火场一线 进行灭火战斗，显著提高了消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和 灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

目前的搭载大流量水炮的消防机器人往往通过加大自身重量，增大消防机器人与地面的 摩擦力来抵抗水炮发射的后坐力。因此，应用于大型火灾的消防机器人通常都体积大，重量 大。然而体积大，重量大的消防机器人加工成本及运输成本高，同时进入火场灭火时体积庞 大，不易操控。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种消防机器人的辅助支撑装置，能够在不加大消防机器人 重量和体积的前提下，有效抵抗其水炮发射时产生的后坐力。

所述的消防机器人的辅助支撑装置包括：一个以上支撑单元，每个支撑单元包括底盘、 运动机构和为运动机构提供动力的电机，所述运动机构的一端与消防机器人的尾部相连，另 一端与所述底盘相连；当所述消防机器人处于行走状态时，所述底盘在运动机构的作用下运 动至不与地面接触的位置；当所述消防机器人喷射消防水炮时，所述底盘在运动机构的作用 下运动至与地面抵触，对消防机器人进行后撑地支撑。

所述运动机构为伸缩机构，当所述消防机器人处于行走状态时，底盘在所述伸缩机构的 作用下沿伸缩机构的轴线收缩，不接触地面；当所述消防机器人喷射消防水炮时，底盘在所 述伸缩机构的作用下沿伸缩机构的轴线伸出，与地面抵触。所述伸缩机构包括：蜗轮蜗杆升 降机和螺杆；所述螺杆的一端与蜗轮蜗杆升降机螺纹配合，另一端固接所述底盘。

所述运动机构为旋转机构，当所述消防机器人处于行走状态时，所述旋转机构带动底盘 沿旋转机构的轴线转动，底盘向上抬起，不接触地面；当所述消防机器人喷射消防水炮时， 所述旋转机构带动底盘沿旋转机构的轴线反方向转动，底盘向下转动至与地面抵触。

所述底盘与地面相对的端面上设置有凸起，形成带钉底盘。

还包括用于检测电机电流的电流传感器，当所述电流传感器的检测值超过设定阈值时， 所述电机停止工作。

有益效果：

(1)通过该辅助支撑装置在消防机器人工作时对其形成后支撑，从而在不增大消防机器 人体积和重量的前提下，抵抗消防机器人水炮发射时产生的后坐力；伸缩机构的设置能够保 证不影响消防机器人的正常行走。

(2)通过设置在动力机构上的电流传感器，确保消防机器人喷射消防水炮时，底盘在动 力机构的作用下能够与地面接触，从而消防机器人使用时安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2该辅助支撑装置的使用示意图；

图3为实施例2的结构示意图。

其中，1-蜗轮蜗杆升降机，2-螺杆，3-带钉底盘

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

为解决现有搭载大流量水炮的消防机器人体积大、重量大的问题，本实施例本实施例提 供一种用于消防机器人的辅助支撑装置，该辅助支撑装置能够增强消防机器人的对地摩擦力 和支撑力作用，从而抵抗消防机器人水炮发射时产生的后坐力。

实施例1：

该辅助支撑装置包括两个支撑单元，分别固定在消防机器人尾部的左右两侧，如图1所 示。每个支撑单元包括由蜗轮蜗杆升降机1、螺杆2和用于驱动蜗轮蜗杆升降机1的电机组 成的伸缩机构、带钉底盘3。所述螺杆2的一端与蜗轮蜗杆升降机1螺纹连接，另一端固接 带钉底盘3。当消防机器人处于行走状态时，螺杆2在蜗轮蜗杆升降机1的作用下收缩，处 于图1中所示右侧位置，此时带钉底盘3不接触地面。当机器人到达目的地找好喷射位置后， 启动电机，螺杆2在蜗轮蜗杆升降机1的作用下伸出，使带钉底盘3抵触在地面上，如图1 中的左侧位置，从而增加消防机器人与地面的摩擦力。当消防水炮喷射产生强大后坐力时， 由带钉底盘3与地面的反作用力与车体自重产生的摩擦力共同抵消后坐力，保证消防机器人 不会发生倾覆。当整个辅助支撑装置受力时，消防机器人上的水炮即可开始喷射。工作结束 后，电机反转，收起辅助支撑装置，消防机器人即可行走。

其中螺杆2与地面的夹角小于90度，以改善螺杆2的受力情况。