[实用新型]一种用于3D打印的三轴运动装置有效
| 申请号： | 201521108505.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205291608U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 胡福文;闫东东;姜鑫 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B22F3/115;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于3D打印的三轴运动装置，包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构，其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头，通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联动，实现了打印喷头在XY平面内的定位运动，替代了依靠直线运动实现XY平面定位运动的机构，另一方面，Z轴平台的Z向运动可以通过同步带驱动配合线性导轨导向、双丝杆配合双导向光轴、单丝杆电机配合双导向光轴等方式实现。该结构简单、易于制造，而且为有效利用空间、提高3D打印效率提高了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打印 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，包括第一支撑件(1)、第二支撑件(2)、上横梁(3)、极坐标运动机构、Z轴平台(5)和Z轴传动机构(6)，所述上横梁(3)置于第一支撑件(1)和第二支撑件(2)上端，所述Z轴平台(5)垂直置于第一支撑件(1)和第二支撑件(2)上，所述Z轴传动机构(6)带动Z轴平台(5)沿Z轴传动；所述极坐标运动机构包括连接件(10)、大臂关节(101)、小臂关节(102)、大臂驱动电机(103)、小臂驱动电机(104)和打印喷头(105)；所述连接件(101)固定于上横梁(3)上并装有大臂驱动电机(103)，所述大臂关节(101)的一端固定在大臂驱动电机(103)的轴上，另一端装有小臂驱动电机(104)；所述小臂关节(102)的一端固定在小臂驱动电机(104)的轴上，另一端装有打印喷头(105)；当小臂驱动电机(104)转动时，带动小臂关节(102)和打印喷头(105)旋转运动；当大臂关节驱动电机(103)转动时，带动大臂关节(101)、小臂驱动电机(104)、小臂关节(103)和打印喷头(105)旋转运动。
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