[实用新型]一种用于3D打印的三轴运动装置

权利要求书

1.一种用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，包括第一支撑件 (1)、第二支撑件(2)、上横梁(3)、极坐标运动机构、Z轴平台 (5)和Z轴传动机构(6)，所述上横梁(3)置于第一支撑件(1) 和第二支撑件(2)上端，所述Z轴平台(5)垂直置于第一支撑件 (1)和第二支撑件(2)上，所述Z轴传动机构(6)带动Z轴平台 (5)沿Z轴传动；

所述极坐标运动机构包括连接件(10)、大臂关节(101)、小臂关节 (102)、大臂驱动电机(103)、小臂驱动电机(104)和打印喷头(105)； 所述连接件(101)固定于上横梁(3)上并装有大臂驱动电机(103)， 所述大臂关节(101)的一端固定在大臂驱动电机(103)的轴上， 另一端装有小臂驱动电机(104)；所述小臂关节(102)的一端固定 在小臂驱动电机(104)的轴上，另一端装有打印喷头(105)；当小 臂驱动电机(104)转动时，带动小臂关节(102)和打印喷头(105) 旋转运动；当大臂关节驱动电机(103)转动时，带动大臂关节(101)、 小臂驱动电机(104)、小臂关节(103)和打印喷头(105)旋转运 动。

2.如权利要求1所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述Z轴传动机构(6)包括第一线性导轨(201)、第二线性导轨(202)、 第一滑块(203)、第二滑块(204)和Z轴驱动电机(205)，所述第 一线性导轨(201)固定于第一支撑件(1)上，第二线性导轨(202) 固定于第二支撑件(2)上，所述第一滑块(203)和第二滑块(204) 分别套在第一线性导轨(201)和第二线性导轨(202)上，所述Z 轴平台(5)固定于第一滑块(203)和第二滑块(204)上，并受Z 轴驱动电机(205)的驱动沿Z轴运动。

3.如权利要求2所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述Z轴平台(5)侧面固定有输送块(206)，所述Z轴驱动电机(205) 轴上装有下同步带轮(207)，所述上横梁(3)上连接有上同步带轮 (208)，所述下同步带轮(207)和上同步带轮(208)两个端面位 于同一平面上，并安装有同步带；所述同步带带动输送块(206)沿 Z轴运动。

4.如权利要求3所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述上同步带轮(208)安装在固定于上横梁(3)上的同步带轮支架 (209)上。

5.如权利要求1所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述第一支撑件(1)和第二支撑件(2)分别为第一光轴(301)和第 二光轴(302)。

6.如权利要求5所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述Z轴传动机构(6)包括丝杆电机(303)，所述Z轴平台(5)通 过丝杆电机(303)的驱动沿Z轴运动。

7.如权利要求6所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述丝杆电机(303)为两个，通过螺母组件(304)连接于第一光轴 (301)和第二光轴(302)上。

8.如权利要求7所述的用于3D打印的三轴运动装置，其特征在于，所 述螺母组件(304)有两个竖直通孔和两个水平通孔，所述两个竖直 通孔一个套在丝杆电机(303)上，一个套在第一光轴(301)或第 二光轴(302)上；所述两个水平通孔分别安装有两个水平光轴(305)， 所述水平光轴(305)上设置有固定块(306)，所述固定块(306) 固定连接所述Z轴平台(5)；所述丝杆电机(303)带动螺母组件(304) 上下运动。