[实用新型]一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，其特征在于，包括夹爪基板、抚包立板，以及安装在夹爪基板上的夹持机构，所述夹爪基板下方两端分别设置抚包立板，所述抚包立板之间安装抚包机构。本实用新型通过抚包气缸的运动带动抚包板夹紧方形袋两侧实现抚包功能，通过夹持气缸带动夹爪板抓紧方形袋顶端的凸起部实现夹持动作，能够对袋子进行很好的夹持移动，保证包装袋顺利的进入后续的工位。

主权项

一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，其特征在于，包括夹爪基板(1)、抚包立板(4)，以及安装在夹爪基板(1)上的夹持机构，所述夹爪基板(1)下方两端分别设置抚包立板(4)，所述抚包立板(4)之间安装抚包机构；所述夹持机构至少包括齿轮箱(21)、夹爪轴(22)、前齿轮轴(2101)、后齿轮轴(2102)、夹爪板(24)和夹持气缸(25)，所述夹爪基板(1)下方平行设置夹爪轴(22)，所述夹爪轴(22)通过扶持气缸关节轴承(28)连接至夹持气缸(25)，所述夹爪轴(22)的前齿轮轴(2101)、后齿轮轴(2102)通过齿轮配合联动，所述夹爪轴(22)的两端分别连接至齿轮箱(21)的后齿轮轴(2102)，所述齿轮箱(21)的前齿轮轴(2101)分别连接第一夹爪连接板(27)、第二夹爪连接板(26)，所述第一夹爪连接板(27)、第二夹爪连接板(26)底端分别安装夹爪板(24)，所述第一夹爪连接板(27)上的夹爪板和第二夹爪连接板(26)上的夹爪板相对应且在夹持气缸(25)的作用下相互贴合或分开；所述抚包机构至少包括抚包轴(31)、抚包气缸(32)、抚包气缸关节轴承(33)、第一抚包连接块(34)、第二抚包连接块(35)、第三抚包连接块(36)、第一抚包连接板(37)、第二抚包连接板(38)和抚包板(5)，所述抚包立板(4)之间还设有转轴(39)，所述抚包轴(31)安装在抚包立板(4)之间，所述抚包轴(31)上分别固定第一抚包连接块(34)和第二抚包连接块(35)，所述第一抚包连接块(34)通过抚包气缸关节轴承(33)连接至抚包气缸(32)，所述抚包轴(31)上安装第一抚包连接板(37)，所述转轴(39)上固定第三抚包连接块(36)，所述第二抚包连接块(35)铰接连接至第三抚包连接块(36)，所述转轴(39)上固定第二抚包连接板(38)，所述第一抚包连接板(37)、第二抚包连接板(38)底端都安装抚包板(5)，所述第一抚包连接板(37)、第二抚包连接板(38)的抚包板(5)相对应且在抚包气缸(32)的作用下相互贴合或分开。