[实用新型]一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械包装领域,具体地说是涉及一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构。

背景技术

随着我国经济的快速发展，国内居民的购买力水平和消费意愿也逐步增强，消费观念将趋向进一步提高生活质量。包装袋形式的多样性也将随着经济的发展和人们生活水平的提高稳步增长。总之，下游行业的快速发展以及人们对生活品质的追求，必然要求企业投入相应的包装设备以满足生产的需要，同时也将对包装机械的高精度、智能化、高速化水平提出更高的要求，因此我国包装机械将呈现出较为广阔的市场前景，市场上也伴随而出多种袋型。如说明书附图1所示，为了保证生产效率，需要实现其中的方形袋的自动位置转移。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，通过抚包气缸的运动带动抚包板夹紧方形袋两侧实现抚包功能，通过夹持气缸带动夹爪板抓紧方形袋顶端的凸起部实现夹持动作，能够对袋子进行很好的夹持移动，保证包装袋顺利的进入后续的工位。

本实用新型具体是通过以下技术方案来实现：

一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，包括夹爪基板、抚包立板，以及安装在夹爪基板上的夹持机构，所述夹爪基板下方两端分别设置抚包立板，所述抚包立板之间安装抚包机构；

所述夹持机构至少包括齿轮箱、夹爪轴、前齿轮轴、后齿轮轴、夹爪板和夹持气缸，所述夹爪基板下方平行设置夹爪轴，所述夹爪轴通过扶持气缸关节轴承连接至夹持气缸，所述夹爪轴的前齿轮轴、后齿轮轴通过齿轮配合联动，所述夹爪轴的两端分别连接至齿轮箱的后齿轮轴，所述齿轮箱的前齿轮轴分别连接第一夹爪连接板、第二夹爪连接板，所述第一夹爪连接板、第二夹爪连接板底端分别安装夹爪板，所述第一夹爪连接板上的夹爪板和第二夹爪连接板上的夹爪板相对应且在夹持气缸的作用下相互贴合或分开；

所述抚包机构至少包括抚包轴、抚包气缸、抚包气缸关节轴承、第一抚包连接块、第二抚包连接块、第三抚包连接块、第一抚包连接板、第二抚包连接板和抚包板，所述抚包立板之间还设有转轴，所述抚包轴安装在抚包立板之间，所述抚包轴上分别固定第一抚包连接块和第二抚包连接块，所述第一抚包连接块通过抚包气缸关节轴承连接至抚包气缸，所述抚包轴上安装第一抚包连接板，所述转轴上固定第三抚包连接块，所述第二抚包连接块铰接连接至第三抚包连接块，所述转轴上固定第二抚包连接板，所述第一抚包连接板、第二抚包连接板底端都安装抚包板，所述第一抚包连接板、第二抚包连接板的抚包板相对应且在抚包气缸的作用下相互贴合或分开。

优选地，所述夹爪板之间相对的侧面固定机爪垫。

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型夹持机构，结构简单、使用方便，能够对方形袋进行很好的夹持移动，保证包装袋顺利的进入后续的工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为方形袋的外观示意图。

图2为本实用新型的右前视角三维视图。

图3为本实用新型的左前视角三维视图。

图4为本实用新型的正视剖面图。

图5为本实用新型的右视剖面图。

图6为本实用新型的齿轮箱的剖视图。

图7为本实用新型的正视的第二抚包连接块安装的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～7所示一种全自动真空生产线的方形袋夹持机构，包括夹爪基板1、抚包立板4，以及安装在夹爪基板1上的夹持机构，所述夹爪基板1下方两端分别设置抚包立板4，所述抚包立板4之间安装抚包机构。