[实用新型]一种小型多旋翼飞行器减震起落架有效
申请号: | 201521106818.8 | 申请日: | 2015-12-27 |
公开(公告)号: | CN205327398U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 丁嵘;张道航;秦天浩 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64C25/62 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;卢纪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种小型多旋翼飞行器减震起落架,该起落架包括铰支、悬挂减震系统、四个小型车轮,所述悬挂减震系统与铰支相连,四个小型车轮分别与四个悬挂减震系统相连。该起落架不仅能够对无人机起到支撑作用,而且具有很好的减震效果,即使无人机降落在不平坦的地面上或者无人机降落姿态出现略微偏差,也能保证无人机平稳落地,不会造成倾翻。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 多旋翼 飞行器 减震 起落架 | ||
【主权项】:
一种小型多旋翼飞行器减震起落架,其特征在于:该起落架包括铰支(1),粗碳管(2),细碳管(3),减震器圆环(4),弹簧(7),轮架(6),轮子(5)和连接杆(8),铰支(1)包括活动部分和固定部分,所述铰支(1)与飞行器机身配合,固定在机身底部,且与机身成一定角度,安装完成后,铰支(1)活动部分可绕固定部分旋转,所述粗碳管(2)插入铰支活动部分并固定,所述细碳管(3)插入粗碳管(2)并可沿粗碳管(2)滑动,所述减震器圆环(4)固定在粗碳管(2)上,并与弹簧(7)连接,弹簧(7)套在粗碳管(2)上,所述轮架(6)与细碳管(3)连接并固定,轮子(5)固定在轮架(6)上并可绕轴转动,所述连接杆(8)固定在轮架(6)上。
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