[实用新型]自平衡智能灭火机器人有效
| 申请号： | 201521103956.0 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205216018U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张博 | 申请（专利权）人： | 长沙师范学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自平衡智能灭火机器人，包括车体，设置在车体内部的控制系统，设置在车体两侧的行走机构，位于车体上部的管路机构，以及与所述管路机构相连的喷水机构,车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，以及沿转盘圆周设置的若干电磁铁及与电磁铁数量对应的转臂，所述转臂内设置伸缩杆，所述的伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，所述的伸缩后杆与转臂的前端之间设置第一弹簧，所述的第一弹簧套装在伸缩前杆上，所述的伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同，所述的车体后端设置若干支腿机构，以及驱使支腿机构抬起或放下的驱动机构和连杆机构。该灭火机器人既可自由行走又能稳固作业的灭火机器人，并且，车体倾覆后，能够使车体自动复位，继续完成消防救火工作，提高灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 智能 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
自平衡智能灭火机器人，包括车体，设置在车体内部的控制系统，设置在车体两侧的行走机构，位于车体上部的管路机构，以及与所述管路机构相连的喷水机构,其特征在于：车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，以及沿转盘圆周设置的若干电磁铁及与电磁铁数量对应的转臂，所述转臂内设置伸缩杆，所述的伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，所述的伸缩后杆与转臂的前端之间设置第一弹簧，所述的第一弹簧套装在伸缩前杆上，所述的伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同，所述的车体后端设置若干支腿机构，以及驱使支腿机构抬起或放下的驱动机构和连杆机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙师范学院，未经长沙师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521103956.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
