[实用新型]自平衡智能灭火机器人

权利要求书

1.自平衡智能灭火机器人，包括车体，设置在车体内部的控制系统，设置在车体两侧的行走机构，位于车体上部的管路机构，以及与所述管路机构相连的喷水机构,其特征在于：车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，以及沿转盘圆周设置的若干电磁铁及与电磁铁数量对应的转臂，所述转臂内设置伸缩杆，所述的伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，所述的伸缩后杆与转臂的前端之间设置第一弹簧，所述的第一弹簧套装在伸缩前杆上，所述的伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同，所述的车体后端设置若干支腿机构，以及驱使支腿机构抬起或放下的驱动机构和连杆机构。

2.根据权利要求1所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述支腿机构包括支撑杆和支撑轮，所述支撑轮安装在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与所述连杆机构相连接。

3.根据权利要求2所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的进水口与管路机构的出水口相连通，气缸的活塞杆与连杆机构相连接。

4.根据权利要求3所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述连杆机构包括传动杆和连接杆，所述传动杆的一端与驱动机构连接，所述传动杆的另一端与连接杆固接，所述连接杆可转动地安装在车体上，所述支撑杆的另一端固接在所述连接杆上。

5.根据权利要求4所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述连杆机构还包括拉杆和第二弹簧，所述拉杆的一端固定在车体上，所述拉杆的另一端与第二弹簧连接，所述第二弹簧的另一端固定在连接杆上，所述传动杆通过接头与驱动机构传动连接，传动杆与接头的一端铰接，接头的另一端与驱动机构固接。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述管路机构包括进水管路和自保管路，所述进水管路的入水口与外部供水管相连通，所述自保管路的进水口与进水管路的出水口相连通；所述自保管路包括若干条自保支路，每条自保支路的出水口处均安装有喷头。

7.根据权利要求1所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述伸缩前杆的前端具有直角折弯，所述的直角折弯外侧面设置锯齿。

8.根据权利要求1所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述车体两侧设有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括固定座、展臂及电缸，展臂上端铰接在固定座上，展臂下端连接一水平支撑体，电缸一端与固定座连接，其另一端连接展臂。

9.根据权利要求1所述的自平衡智能灭火机器人，其特征在于：所述车体底部设有翻转角度定位装置，翻转角度定位装置包括定位盘、重力锤，定位盘上设有基准点，重力锤上端设有角度传感器。