[实用新型]一种智能搬运机器人有效
| 申请号： | 201521103201.0 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205325679U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 董胡 | 申请（专利权）人： | 长沙师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种智能搬运机器人，涉及智能搬运机器人技术领域，包括机械本体和控制系统，所述机械本体包括用来支撑和固定的固定基座，还包括设置在所述固定基座上的运动机构，以及执行各种运动指令，控制整个运动轨迹的机械臂，和实现各项操作的末端机械手爪，其中，所述运动机构能够来回移动，或者左右旋转地安装在所述固定基座上，所述机械臂可旋转的连接到所述运动机构上，所述机械臂与末端机械手爪驱动连接；能够适应于不同类型、不同尺寸的混合产品，不仅具备结构尺寸紧凑、负载能力强、稳定性好等优点，智能搬运机器人的末端姿态调整机构与位置机构之间虽相互有所关联但却又互不影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能搬运机器人，包括机械本体和控制系统，所述机械本体包括用来支撑和固定的固定基座，其特征在于，还包括设置在所述固定基座上的运动机构，以及执行各种运动指令，控制整个运动轨迹的机械臂，和实现各项抓取操作的末端机械手爪，其中，所述运动机构能够来回移动，或者左右旋转地安装在所述固定基座上，所述机械臂可旋转的连接到所述运动机构上，所述机械臂与末端机械手爪驱动连接。
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