[实用新型]机器人用储物结构

摘要

本实用新型涉及一种机器人用储物结构，特别涉及一种上盖可自动开闭的机器人用储物结构。包括底座、储物筒和上盖，所述储物筒上设有自动开盖装置，所述自动开盖装置包括支架，所述支架上设有电机，所述电机右侧设有曲柄，所述电机通过转动轴与曲柄相连接，所述曲柄的上部设有电机连接杆，所述曲柄通过连杆轴一与电机连接杆相连接，所述电机连接杆通过连杆轴二与上盖相连接，所述上盖上设有凸台，所述凸台上设有旋转轴。本实用新型自动实现上盖的开启或关闭动作，力矩小，噪声小，电机使用寿命长，可控性好。

主权项

机器人用储物结构，包括底座（2）、储物筒（1）和上盖（3），其特征在于：所述储物筒（1）上设有自动开盖装置，所述自动开盖装置包括支架（13），所述支架（13）上设有电机（9），所述电机（9）右侧设有曲柄（8），所述电机（9）通过转动轴与曲柄（8）相连接，所述曲柄（8）的上部设有电机连接杆（6），所述曲柄（8）通过连杆轴一与电机连接杆（6）相连接，所述电机连接杆（6）通过连杆轴二（12）与上盖（3）相连接，所述上盖（3）上设有凸台（10），所述凸台（10）上设有旋转轴（11）。