[实用新型]机器人用储物结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用储物结构，特别涉及一种上盖可自动开闭的机器人用储物结构。

背景技术

现有的机器人用储物结构，依靠电机直接带动上盖的打开或关闭，因此力矩较大，会产生较大的噪音，且运行不稳定，上盖容易损坏，可控性不高，且储物筒未设置示廓灯，机器人在移动的过程中，给行人造成不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供了一种机器人用储物结构，通过电机驱动曲柄、电机连接杆实现开关门的开启或关闭，改变作用力力矩和方向，降低了噪音，延长了电机的使用寿命。

本实用新型技术方案如下：

机器人用储物结构，包括底座、储物筒和上盖，所述储物筒上设有自动开盖装置，所述自动开盖装置包括支架，所述支架上设有电机，所述电机右侧设有曲柄，所述电机通过转动轴与曲柄相连接，所述曲柄的上部设有电机连接杆，所述曲柄通过连杆轴一与电机连接杆相连接，所述电机连接杆通过连杆轴二与上盖相连接，所述上盖上设有凸台，所述凸台上设有旋转轴。

作为优选的，所述曲柄的右侧设有调节板，所述曲柄与调节板是固定连接，所述调节板的右侧设有微动调节开关。

作为优选的，所述储物筒外围设有环形导光圈，所述环形导光圈由塑胶PC或PMMA材料制成，所述环形导光圈内还加入了散光剂。

本实用新型有益效果在于：1）电机通过转动轴驱动曲柄转动，曲柄通过连杆轴一带动电机连接杆向下运动，给开关门一个向下的作用力，开关门以旋转轴为支点，实现开启的动作，当电机反向转动时，实现开关门的关闭动作，力矩小，噪声小，电机使用寿命长；2）曲柄与调节板是固定连接的，当曲柄转动时，调节板也随之转动，转动到一定位置时，会接触到微动调节开关，微动调节开关会控制电机，使其转动停止及转动方向的改变，有效的控制了开关门打开角度及停留位置，可控性好；3）所述储物筒外围设有环形导光圈，起到很好的示廓作用，所述环形导光圈由塑胶PC或ABS材料制成，所述环形导光圈内还加入了散光剂，保证了发光均匀，品质高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型自动开盖装置结构示意图

其中：1、储物筒；2、底座；3、上盖；4、环形导光圈；5、调节板；6、电机连接杆；7、微动调节开关；8、曲柄；9、电机；10、凸台；11、旋转轴；12、连杆轴二；13、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1。

机器人用储物结构，包括底座2、储物筒1和上盖3，所述储物筒1上设有自动开盖装置，所述自动开盖装置包括支架13，所述支架13上设有电机9，所述电机9右侧设有曲柄8，所述电机9通过转动轴与曲柄8相连接，所述曲柄8的上部设有电机连接杆6，所述曲柄8通过连杆轴一与电机连接杆6相连接，所述电机连接杆6通过连杆轴二12与上盖3相连接，所述上盖3上设有凸台10，所述凸台10上设有旋转轴11。

所述曲柄8的右侧设有调节板5，所述曲柄8与调节板5是固定连接，所述调节板5的右侧设有微动调节开关7。

所述储物筒1外围设有环形导光圈4，所述环形导光圈4由塑胶PC或PMMA材料制成，所述环形导光圈4内还加入了散光剂。

本实用新型工作原理是：电机9通过转动轴驱动曲柄8转动，曲柄8通过连杆轴一带动电机连接杆6向下运动，给上盖3一个向下的作用力，上盖3以旋转轴11为支点，实现开启的动作，当电机9反向转动时，实现上盖3的关闭动作，力矩小，噪声小，电机使用寿命长，曲柄8与调节板5是固定连接的，当曲柄8转动时，调节板5也随之转动，转动到一定位置时，会接触到微动调节开关7，微动调节开关7会控制电机9，使其转动停止及转动方向的改变，有效的控制了上盖3打开角度及停留位置，可控性好。所述储物筒1外围设有环形导光圈4，起到很好的示廓作用，所述环形导光圈4由塑胶PC或ABS材料制成，所述环形导光圈内还加入了散光剂，保证了发光均匀，品质高。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。