[实用新型]一种用于水果采摘装置的万向机械手有效
| 申请号： | 201521101088.2 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205213443U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 米恒杰;孙文;米莹莹 | 申请（专利权）人： | 米莹莹 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 744000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水果采摘辅助设备，具体为一种用于水果采摘装置的万向机械手。其包括果斗(1)，果斗(1)一侧设有的机架(2)，另一侧设有的支撑架(3)，下方设有的输果装置(4)；所述的机架(2)上设有翻转气缸(5)，翻转气缸(5)通过软管与设置在支撑架(3)上的电磁换向阀(6)连接，翻转气缸(5)上方与伸缩杆(7)连接，伸缩杆(7)顶端连接有机械手(8)，上方连接有与其垂直的横杆(9)，且横杆(9)与翻转气缸(5)上方底座之间设有伸缩弹簧(10)，其横杆(9)两端连接有椭圆形的限位圈(11)。其有益效果在于：结构简单、操作方便、劳动强度低、工作效率高，且果实输送便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水果 采摘 装置 万向 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于水果采摘装置的万向机械手，其包括果斗(1)，果斗(1)一侧设有的机架(2)，另一侧设有的支撑架(3)，下方设有的输果装置(4)；其特征在于：所述的机架(2)上设有翻转气缸(5)，翻转气缸(5)通过软管与设置在支撑架(3)上的电磁换向阀(6)连接，翻转气缸(5)上方与伸缩杆(7)连接，伸缩杆(7)顶端连接有机械手(8)，上方连接有与其垂直的横杆(9)，且横杆(9)与翻转气缸(5)上方底座之间设有伸缩弹簧(10)，其横杆(9)两端连接有椭圆形的限位圈(11)。
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