[实用新型]一种用于水果采摘装置的万向机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果采摘辅助设备的技术领域，具体为一种用于水果采摘 装置的万向机械手。

背景技术

水果中含有人体需要的多种维生素，特别是含有丰富的维生素C，可增强人 体抵抗力，防止感冒、坏血病等，促进外伤愈合，维持骨骼、肌肉和血管的正 常功能，增加血管壁的弹性和抵抗力；水果中含有丰富的葡萄糖、果糖、蔗糖， 能直接被人体吸收，产生热能，丰富的有机酸能刺激消化液分泌，有助于消化； 水果中矿物质的含量和种类也十分丰富，常吃水果可以维持体内的酸碱平衡， 有利于高血压和肾炎等疾病的缓解和康复；水果和蔬菜一样含有很多膳食纤维， 能起到促进肠蠕动的作用，能防止便秘，有利于体内废物及毒素的排泄。

随着农业科技水平的发展和社会需求的增大，各种水果的种植也越来越多， 为水果种植户带来了可观的经济效益，但是其水果飞收获也是种植户们所面临 的重要工作，其水果的采摘一般是通过使用大量人工，通过人工进行，其需要 人工使用一些登高工具进行人工采摘，水果的种类很多，其中包括橙子、椰子、 柚子等，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要 使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，从梯子上摔下受伤的情况时有发生， 从而增加了采摘工人的采摘难度和发生意外伤害的危险，而椰子、柚子生长的 高度甚至二十到三十米，采摘更加困难；又因为所有的水果成熟采摘季节是有 限而集中的，再加上劳动力成本上升和紧缺，所以低效率、高成本的古老作业 方法已经远不能适应工业化大生产的需要，极大地限制了林果业的规模和发展， 造成使用不便，费事费力，增加了用工成本。因此针对上述问题我们研制了一 种结构简单、操作方便、劳动强度低、工作效率高，且果实输送便捷的用于水 果采摘装置的万向机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种结 构简单、操作方便、劳动强度低、工作效率高，且果实输送便捷的用于水果采 摘装置的万向机械手。

为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种用于水果采摘装置的万向机械手，其包括果斗1，果斗1一侧设有的机 架2，另一侧设有的支撑架3，下方设有的输果装置4；其特征在于：所述的机 架2上设有翻转气缸5，翻转气缸5通过软管与设置在支撑架3上的电磁换向阀 6连接，翻转气缸5上方与伸缩杆7连接，伸缩杆7顶端连接有机械手8，上方 连接有与其垂直的横杆9，且横杆9与翻转气缸5上方底座之间设有伸缩弹簧 10，其横杆9两端连接有椭圆形的限位圈11。

所述的机械手8下方通过转轴与伸缩杆7活动连接。

所述的输果装置4内壁上设有防护装置。

本实用新型一种用于水果采摘装置的万向机械手，所述的机架2上设有翻 转气缸5，翻转气缸5通过软管与设置在支撑架3上的电磁换向阀6连接，翻转 气缸5上方与伸缩杆7连接，伸缩杆7顶端连接有机械手8，其横杆9两端、机 械手8上方设有椭圆形的限位圈11，在其工作时，通过限位圈11首先将树枝与 果实分离开，然后通过打开控制开关，使翻转气缸5将机器手8向上推起，然 后在翻转气缸5的作用下机械手8会朝向果斗1侧翻转，并将果实摘下，其操 作方便、不会损伤果皮，并且其通过伸缩弹簧10限制机械手8的伸缩长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单、操作方便、劳 动强度低、工作效率高，且果实输送便捷，并且通过伸缩弹簧10限制机械手8 的伸缩长度，操作方便、简捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：果斗1，机架2，支撑架3，输果装置4，翻转气缸5，电磁换向阀6， 伸缩杆7，机械手8，横杆9，伸缩弹簧10，限位圈11。

具体实施方式

以下结合附图1对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。

实施例1

一种用于水果采摘装置的万向机械手，如图1所示，其包括果斗1，果斗1 一侧设有的机架2，另一侧设有的支撑架3，下方设有的输果装置4；所述的机 架2上设有翻转气缸5，翻转气缸5通过软管与设置在支撑架3上的电磁换向阀 6连接，翻转气缸5上方与伸缩杆7连接，伸缩杆7顶端连接有机械手8，上方 连接有与其垂直的横杆9，且横杆9与翻转气缸5上方底座之间设有伸缩弹簧 10，其横杆9两端连接有椭圆形的限位圈11。