[实用新型]机械手导正手指

摘要

本实用新型公开了一种汽车驱动系统零件生产加工用的机械手，具体地说是一种机械手导正手指。它包括一对能够相对移动的夹持块，每块夹持块上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽，每块夹持块的底部均设置有一块定位板，两块定位板上分别具有相对设置的V形槽，V形槽的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应。采用上述的结构后，由于设置的定位板，定位板上的V形槽的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应，由此当产品在夹取或搬运过程中产生偏移后可以通过设置的V形槽进行校正，保证了产品不会发生旋转，从而保证了产品质量。

主权项

一种机械手导正手指，包括一对能够相对移动的夹持块（1），每块所述夹持块（1）上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽（2），其特征在于：每块所述夹持块的底部均设置有一块定位板（3），两块所述定位板（3）上分别具有相对设置的V形槽（4），所述V形槽（4）的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应。