[实用新型]机械手导正手指

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驱动系统零件生产加工用的机械手，具体地说是一种机械手导正手指。

背景技术

汽车驱动系统零件的生产加工过程中通常需要生产一种一体成型具有底座和在底座上拉伸形成的筒体两部分构成的筒形拉伸零件，这种拉伸零件尺寸精度要求高（例如：拉伸外径φ25.25±0.05;φ6.35±0.05;孔位置度0.1等特性)；然而在产品加工过程中，现有的用于夹取搬运零件的机械手不能随便转，在夹取或搬运过程中产品可能发生旋转，产生角度偏移，即会造成尺寸超差；产品会损坏变形，严重影响了生产加工的稳定可靠性，从而降低了产品的加工。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对筒形拉伸零件夹持辅助调整定位，从而保证产品质量的机械手导正手指。

为了解决上述技术问题，本实用新型的机械手导正手指，包括一对能够相对移动的夹持块，每块夹持块上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽，每块夹持块的底部均设置有一块定位板，两块定位板上分别具有相对设置的V形槽，V形槽的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应。

每块所述定位板上均有成对设置的腰形孔，所述定位板通过紧固件穿过腰形孔固定在夹持块上。

采用上述的结构后，由于设置的定位板，定位板上的V形槽的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应，由此当产品在夹取或搬运过程中产生偏移后可以通过设置的V形槽进行校正，保证了产品不会发生旋转，从而保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型机械手导正手指的主视结构示意图；

图2为本实用新型机械手导正手指的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的机械手导正手指作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的机械手导正手指，包括一对能够相对移动的夹持块1，通过夹持块用来夹持筒形拉伸零件，每块夹持块1上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽2，筒形拉伸零件的过程中这对定位槽2对筒形拉伸零件的圆筒部分进行夹持定位，其中，对于定位槽2的结构设计来说，必须使产品夹紧时确保定位板的外形与产品外形吻合但留有0.2左右间隙；每块夹持块的底部均设置有一块定位板3，两块定位板3上分别具有相对设置的V形槽4，V形槽4的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应；同时，每块定位板3上均有成对设置的腰形孔5，两块定位板3通过紧固件穿过腰形孔后固定在夹持块1上，由此便于定位板的调整。

优选地，本实施例中筒形拉伸零件的底座厚度1.5MM；定位板水平高度高出下模平面0.5左右；这样产品在夹紧和搬运过程中避免和模具下平面干涉；经过实践证明，采取了本实用新型的结构后；连续生产30000件产品未发生由机械手夹取和搬运过程中产品出现的偏移现象，保证了生产过程的稳定性；满足了产品质量的要求。