[实用新型]一种救援机器人模块化支腿

摘要

一种救援机器人模块化支腿，包括机架、燕尾形固定架、燕尾形支腿座、支腿油缸及双向液压锁、焊接支腿、支腿托盘、机架端油管、支腿端油管、限位块。机架的一端焊接在机器人底盘上，另一端焊接有燕尾形固定架。燕尾形支腿座嵌入式固定在燕尾形固定架上，连接板焊接在燕尾形支腿座上，连接板上连接有支腿油缸及双向液压锁和焊接支腿。本实用新型的有益效果是：模块化支腿结构紧凑、可独立包装运输。与机架燕尾形连接装配，定位好、阻力小、拆装方便。快换接头更换快捷方便，具备自封闭功能，能防止液压油泄露；旋转锁销操作方便、锁止效果好。

主权项

一种救援机器人模块化支腿，包括机架、燕尾形固定架、燕尾形支腿座、支腿油缸及双向液压锁、焊接支腿、支腿托盘、机架端油管、支腿端油管、限位块，其特征在于：机架的一端焊接在机器人底盘上，另一端焊接有燕尾形固定架，燕尾形支腿座嵌入式固定在燕尾形固定架上，连接板焊接在燕尾形支腿座上，支腿油缸及双向液压锁的一端通过支腿油缸销轴与连接板铰接，另一端通过活塞杆销轴与焊接支腿铰接； 焊接支腿的一端通过焊接支腿销轴铰接与连接板铰接，另一端通过支腿托盘销轴与支腿托盘铰接，支腿端油管安装在支腿油缸及双向液压锁的液压锁接口上，另一端可快速与机架端油管连接。