[实用新型]冲压机器人生产线整线系统

摘要

本实用新型所述的冲压机器人生产线整线系统，包括拆垛机器人和分别设置在所述拆垛机器人两侧的拆垛车；所述拆垛车后依次设置有进料皮带机、清洗机和缓冲皮带机；所述缓冲皮带机后依次设置有对中皮带机、多台压机、伸缩皮带机和出料皮带机，所述对中皮带机上方设置有视觉对中相机和上料机器人，所述伸缩皮带机上方设置有下料机器人，所述相邻压机的上方设置有传送机器人。本实用新型布局合理，可以有效减少辅助作业量，提高生产效率，能够适用于多种工况，大大提高了生产线的柔性化程度，减少了设备投入资金量。

主权项

一种冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：包括拆垛机器人（1）和分别设置在所述拆垛机器人（1）两侧的拆垛车（2）；所述拆垛车（2）后依次设置有进料皮带机（3）、清洗机（4）和缓冲皮带机（5），所述进料皮带机（3）和缓冲皮带机（5）的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机（4）两侧；所述缓冲皮带机（5）后依次设置有对中皮带机（6）、多台压机（7）、伸缩皮带机（8）和出料皮带机（9），所述对中皮带机（6）上方设置有视觉对中相机和上料机器人（10），所述伸缩皮带机（8）上方设置有下料机器人（11），相邻压机（7）的上方设置有传送机器人（12）；所述伸缩皮带机（8）包括主动辊轴（13）、从动辊轴（14）、过渡辊轴（15）和移动辊轴（16）以及环绕在上述辊轴上的皮带（17），所述从动辊轴（14）设置在具有伸缩结构的辊轴架（18）上，所述移动辊轴（16）与其下方的水平移动机构（19）相连。