[实用新型]冲压机器人生产线整线系统有效
| 申请号： | 201521084547.0 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205253955U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王丁;赵胜杰;简道伟;潘宇祥;王少阳;杨东涛;张振峰;邹亚慧 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/12 | 分类号： | B21D43/12;B21D45/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 生产线 系统 | ||
1.一种冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：包括拆垛机器人（1）和分别设置在所述拆垛机器人（1）两侧的拆垛车（2）；所述拆垛车（2）后依次设置有进料皮带机（3）、清洗机（4）和缓冲皮带机（5），所述进料皮带机（3）和缓冲皮带机（5）的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机（4）两侧；所述缓冲皮带机（5）后依次设置有对中皮带机（6）、多台压机（7）、伸缩皮带机（8）和出料皮带机（9），所述对中皮带机（6）上方设置有视觉对中相机和上料机器人（10），所述伸缩皮带机（8）上方设置有下料机器人（11），相邻压机（7）的上方设置有传送机器人（12）；所述伸缩皮带机（8）包括主动辊轴（13）、从动辊轴（14）、过渡辊轴（15）和移动辊轴（16）以及环绕在上述辊轴上的皮带（17），所述从动辊轴（14）设置在具有伸缩结构的辊轴架（18）上，所述移动辊轴（16）与其下方的水平移动机构（19）相连。
2.根据权利要求1所述的冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：所述压机（7）为四台。
3.根据权利要求1所述的冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：所述上料机器人（10）、下料机器人（11）均为六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：所述传送机器人（12）为七轴机器人。
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