[实用新型]一种机器人及其支撑脚有效
| 申请号： | 201521083776.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205345112U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王嘉玮;孔尧;王香连;邢昀 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种支撑脚，包括传动轴(3)、与所述传动轴(3)的第一连接端螺纹连接的第一平移轴、与所述传动轴(3)的第二连接端螺纹连接的第二平移轴(8)、与所述第一平移轴固定连接且通过第一铰接轴(2)固定的第一支脚连接件(1)、与所述第二平移轴(8)固定连接且通过第二铰接轴固定的第二支脚连接件，以及驱动所述传动轴(3)转动的电机(6)，所述第一平移轴和所述第二平移轴(8)的螺纹旋向相反。该支撑脚有效地解决了支撑脚精度较低等问题。本实用新型还公开了一种包括上述支撑脚的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 支撑 | ||
【主权项】：
一种支撑脚，其特征在于，包括传动轴(3)、与所述传动轴(3)的第一连接端螺纹连接的第一平移轴、与所述传动轴(3)的第二连接端螺纹连接的第二平移轴(8)、与所述第一平移轴固定连接且通过第一铰接轴(2)固定的第一支脚连接件(1)、与所述第二平移轴(8)固定连接且通过第二铰接轴固定的第二支脚连接件，以及驱动所述传动轴(3)转动的电机(6)，所述第一平移轴和所述第二平移轴(8)的螺纹旋向相反。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海慧流云计算科技有限公司，未经上海慧流云计算科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521083776.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：配电线路转运电杆装置
- 下一篇：一种轿车备胎支架
