[实用新型]一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统

摘要

本实用新型属于塔吊装置领域，涉及一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统。一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统，包括微控制器模块、第一高速AD采样单元、第二高速AD采样单元、三轴加速度计、陀螺仪、交流变频器、变幅电机、回转电机、第一光电编码器、第二光电编码器、上位机、LCD显示模块和声光报警模块。本实用新型公开的一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统具有以下有益效果：1、方案简单合理，易于维护实现；2、性能稳定可靠，测试效果良好，能有效用于塔吊吊钩状态的长期自动检测及防摆控制；3、采用传感器密闭盒不仅可以屏蔽电磁干扰，而且防雨防虫，延长传感器使用寿命。

主权项

一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统，其特征在于，包括微控制器模块、第一高速AD采样单元、第二高速AD采样单元、三轴加速度计、陀螺仪、交流变频器、变幅电机、回转电机、第一光电编码器、第二光电编码器、上位机、LCD显示模块和声光报警模块，所述三轴加速度计的输出端与所述第一高速AD采样单元的输入端相连，所述陀螺仪的输出端与所述第二高速AD采样单元的输入端相连，所述第一高速AD采样单元的输出端、所述第二高速AD采样单元的输出端与所述微控制器模块的输入端相连，所述微控制器模块的输出端分别与所述交流变频器的输入端、RS‑485总线相连，RS‑485总线与所述上位机的输入端相连，所述上位机的输出端分别与所述LCD显示模块的输入端、所述声光报警模块的输入端相连，所述交流变频器的输出端分别与所述变幅电机的输入端、所述回转电机的输入端相连，所述变幅电机的输出端与所述第一光电编码器的输入端相连，所述回转电机的输出端与所述第二光电编码器的输入端相连，所述第一光电编码器的输出端、所述第二光电编码器的输出端分别与所述微控制器模块的输入端相连。