[实用新型]一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统

权利要求书

1.一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统，其特征在于，包括微控制器模块、第一高速AD采样单元、第二高速AD采样单元、三轴加速度计、陀螺仪、交流变频器、变幅电机、回转电机、第一光电编码器、第二光电编码器、上位机、LCD显示模块和声光报警模块，

所述三轴加速度计的输出端与所述第一高速AD采样单元的输入端相连，

所述陀螺仪的输出端与所述第二高速AD采样单元的输入端相连，

所述第一高速AD采样单元的输出端、所述第二高速AD采样单元的输出端与所述微控制器模块的输入端相连，

所述微控制器模块的输出端分别与所述交流变频器的输入端、RS-485总线相连，

RS-485总线与所述上位机的输入端相连，

所述上位机的输出端分别与所述LCD显示模块的输入端、所述声光报警模块的输入端相连，

所述交流变频器的输出端分别与所述变幅电机的输入端、所述回转电机的输入端相连，

所述变幅电机的输出端与所述第一光电编码器的输入端相连，

所述回转电机的输出端与所述第二光电编码器的输入端相连，

所述第一光电编码器的输出端、所述第二光电编码器的输出端分别与所述微控制器模块的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统，其特征在于，所述陀螺仪、所述三轴加速度计、所述微控制器模块、所述第一高速AD采样单元和所述第二高速AD采样单元均封装于留有接口的传感器密封盒中，所述传感器密闭盒固设于吊钩中部。