[实用新型]一种新型高空抢险机器人结构

摘要

高空抢险机器人智能玩具，本实用新型涉及智能玩具类的教育机器人技术领域；车驱动底盘的前部设有从动轮，车驱动底盘的上部设有支架，支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆，二号齿轮上啮合有一号齿轮，且一号齿轮连接在一号舵机上，一号舵机固定在支架上，下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆，四号齿轮上啮合有三号齿轮，三号齿轮连接在三号舵机上，且三号舵机固定在上撑杆上，上撑杆的中部设有二号舵机，二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接，滑动连杆的外端连接有滑块；所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接。外观艺术性高、动作控制灵活、实用性能强，更适用于学校智能机器人教育、科研和娱乐等。

主权项

高空抢险机器人智能玩具，其特征在于：它包含车驱动底盘、支架、主动轮、直流电机、控制器、遥控接收器、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、一号舵机、二号舵机、三号舵机、上撑杆、下撑杆、滑动连杆、机械抓手、指示灯、从动轮、滑块；车驱动底盘的底部通过直流电机连接有主动轮，车驱动底盘的前部设有从动轮，车驱动底盘的上部设有支架，支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆，二号齿轮上啮合有一号齿轮，且一号齿轮连接在一号舵机上，一号舵机固定在支架上，下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆，且四号齿轮通过轴和固定头与上撑杆、下撑杆连接固定，四号齿轮上啮合有三号齿轮，三号齿轮连接在三号舵机上，且三号舵机固定在上撑杆上，上撑杆的中部设有二号舵机，二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接，滑动连杆的外端连接有滑块；所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接；所述的遥控接收器、控制器均设置在车驱动底盘上，车驱动底盘的前部设有指示灯；所述的直流电机、遥控接收器、一号舵机、二号舵机、三号舵机和指示灯均通过导线与控制器连接。