[实用新型]一种新型高空抢险机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能玩具类的教育机器人技术领域，具体涉及高空抢险机器人智能玩具。

背景技术

目前我国对智能教育机器人产品总体还处摸索实验阶段，特别是玩具类型的产品还没上升到智能拟人化的阶段，玩具产品基本上是由各种规格的电机拼凑组成，动作基本处于简单的动与静之间，或无连续性的自动化过程，更无拟人态的玩具智能机器人结构及组合产品。究其主要原因如下：1)产品只限于平地移动玩具(即以轮子代为移动型)；2)动作简单，没添加舵机(随技术的发展变为可能)作为关节型的动作部件。即便有关节部件，既存在结构复杂、又动作笨拙不灵活(缺乏应有的灵活关节)；3)控制有缺陷、未采用CPU单片机控制模式；4)结构缺乏创新，装配简单，技能要求不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的高空抢险机器人智能玩具，外观艺术性高、动作控制灵活、实用性能强，更适用于学校智能机器人教育、科研和娱乐等。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含车驱动底盘、支架、主动轮、直流电机、控制器、遥控接收器、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、一号舵机、二号舵机、三号舵机、上撑杆、下撑杆、滑动连杆、机械抓手、指示灯、从动轮、滑块；车驱动底盘的底部通过直流电机连接有主动轮，车驱动底盘的前部设有从动轮，车驱动底盘的上部设有支架，支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆，二号齿轮上啮合有一号齿轮，且一号齿轮连接在一号舵机上，一号舵机固定在支架上，下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆，且四号齿轮通过轴和固定头与上撑杆、下撑杆连接固定，四号齿轮上啮合有三号齿轮，三号齿轮连接在三号舵机上，且三号舵机固定在上撑杆上，上撑杆的中部设有二号舵机，二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接，滑动连杆的外端连接有滑块；所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接；所述的遥控接收器、控制器均设置在车驱动底盘上，车驱动底盘的前部设有指示灯；所述的直流电机、遥控接收器、一号舵机、二号舵机、三号舵机和指示灯均通过导线与控制器连接。

本实用新型的工作原理：通过二号舵机带动滑动连杆直线运动，这样可以推动滑块来回地移动，保证机械抓手的握紧与放松完成二个必备动作，滑块行程决定了抓手的有效抓拿物体的直径大小；首先将四号齿轮的圆心和上撑杆、下撑杆的连接点为公共旋转点，带动上撑杆旋转，三号齿轮在下撑杆的上端转动驱动上支撑臂旋转；二号齿轮的圆心与下撑杆的端孔一起同步围绕轴旋转，一号舵机上的一号齿轮7带动二号齿轮转动，达到下支撑臂大于90度的旋转角度。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、采用环保ABS材质塑料组成26个基本结构件，相互之间的拼装搭建只用易拆卸(可多次使用)的铆钉、固定头和十字轴连接与固定；

2、结构件采用三种颜色(也可多色)，用以区分三类不同拼版的结构件；

3、将驱动部件(如舵机、电机)的装配尺寸、孔径大小与塑料结构件的装配、孔径尺寸一致；

4、配置可编程控制器，对相关控制要求进行汇编程序编译，再通过遥控器，对数码舵机、电机等控制部件发出各自的控制指令，使各个相应关节按要求执行完成相关动作；

5、所有结构单元部分不局限结拼版构件的数量，但必须保证运动关节的运行自如；

6、供电电源采用交、直流两用，工作电压为DC6V。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的左视图。

附图标记说明：

车驱动底盘1、支架2、主动轮3、直流电机4、控制器5、遥控接收器6、一号齿轮7、二号齿轮8、三号齿轮9、四号齿轮10、一号舵机11、二号舵机12、三号舵机13、上撑杆14、下撑杆15、滑动连杆16、机械抓手17、指示灯18、从动轮19、滑块20。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。