[实用新型]一种基于RFID定位的机器人控制系统有效
| 申请号： | 201521070458.0 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205247210U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谭万水;李北辰;刘土生 | 申请（专利权）人： | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RFID定位的机器人控制系统，属于即时定位机器人控制系统技术领域。目的是提供一种能够克服GPS定位及条码定位方式不足的基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系统，主板控制系统包括主控MCU单元、RFID阅读器模块、控制电路，RFID阅读器模块、控制电路、传感器系统、数据采集系统均连接主控MCU单元，数据采集系统包括编码器、陀螺仪及加速度计模块，RFID阅读器模块与机器人运行路线上的一个或一个以上的有源RFID电子标签通讯连接。本实用新型的控制系统安装操作简便、定位准确、适应性强，适用于各种机器人尤其是使用环境条件复杂的机器人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 定位 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系统，其特征在于，所述主板控制系统包括主控MCU单元、RFID阅读器模块、控制电路，所述RFID阅读器模块、控制电路、传感器系统、数据采集系统均连接主控MCU单元，所述数据采集系统包括编码器、陀螺仪及加速度计模块，所述RFID阅读器模块与机器人运行路线上的一个或一个以上的有源RFID电子标签通讯连接。
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