[实用新型]一种基于RFID定位的机器人控制系统有效
| 申请号： | 201521070458.0 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205247210U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谭万水;李北辰;刘土生 | 申请（专利权）人： | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 定位 机器人 控制系统 | ||
1.一种基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系 统，其特征在于，所述主板控制系统包括主控MCU单元、RFID阅读器模块、控制电路，所述 RFID阅读器模块、控制电路、传感器系统、数据采集系统均连接主控MCU单元，所述数据采集 系统包括编码器、陀螺仪及加速度计模块，所述RFID阅读器模块与机器人运行路线上的一 个或一个以上的有源RFID电子标签通讯连接。
2.如权利要求1所述的基于RFID定位的机器人控制系统，其特征在于，所述传感器系统 包括机器人就位传感器、防摔传感器、沿边传感器、防碰撞传感器、悬空传感器、红外感应传 感器、辅助充电传感器，所述机器人就位传感器为红外线传感器，所述防摔传感器、沿边传 感器为超声波传感器，所述悬空传感器为开关传感器，所述辅助充电传感器由红外传感器 与超声波传感器组合而成。
3.如权利要求1所述的基于RFID定位的机器人控制系统，其特征在于，所述机器人控制 系统还包括与主控MCU单元连接的WIFI模块及蓝牙模块。
4.如权利要求1所述的基于RFID定位的机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路包 括晶振电路、时钟控制电路、充电控制电路、工作控制电路、电机控制电路。
5.如权利要求4所述的基于RFID定位的机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路还 包括语音播放电路。
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