[实用新型]一种用于模内取放件传送机构的模内机械手有效
| 申请号： | 201521065068.4 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205309152U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周光华 | 申请（专利权）人： | 苏州金逸康自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。本实用新型可以深入模具内部进行取放零件的动作，并且夹头与加工零件的形状一致，保证夹持的稳定性，避免零件脱落，省却人工操作成本，避免人为误差，提高生产效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模内取放件 传送 机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，其特征在于：包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。
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