[实用新型]一种用于模内取放件传送机构的模内机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于模内取放件传送机构的，将零件从模具内取放的，夹持稳定的效率高的模内机械手。

背景技术

由于加工零件的结构不同，有些加工零件是在模具内部的，普通的机械手并不能完成对此类零件的夹取动作，或者由于夹持不稳定造成零件脱落，导致机台运行不连续，或加工误差较大。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种用于模内取放件传送机构的，将零件从模具内取放的，夹持稳定的模内机械手。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。

优选的，所述机械手滑板上设置有直线轴承。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，可以深入模具内部进行取放零件的动作，并且夹头与加工零件的形状一致，保证夹持的稳定性，避免零件脱落，省却人工操作成本，避免人为误差，提高生产效率和质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手的结构示意图；

其中：31、机械手固定支架；32、机械手滑板；33、机械臂；34、机械手滑板驱动器；35、模内夹头；36、夹头驱动器；37、机械臂凹槽；38、直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1所示为本实用新型所述的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架31，机械手滑板32，机械臂33，机械手滑板驱动器34，模内夹头35和夹头驱动器36；所述机械手固定支架31上设置有机械手滑板32；所述机械手滑板32上设置有机械臂凹槽37；所述机械臂33的一端设置在机械臂凹槽37内；所述机械臂33的另一端设置有夹头驱动器36；所述夹头驱动器36上设置有模内夹头35；所述模内夹头35为仿形模块，根所加工形状相同；所述夹头驱动器36驱动模内夹头35张开闭合；所述机械手滑板驱动器34驱动机械手滑板32沿着机械手固定支架31滑动；所述机械手滑板32上设置有直线轴承38，直线轴承38为法兰式直线轴承，保证机械手滑板32滑动平稳顺畅。所述机械手滑板驱动器34驱动机械手滑板32沿着机械手固定支架31向下移动，从而带动模内夹头35向下移动，当模内夹头35到达模具内部时，夹头驱动器36驱动模内夹头35张开将零撑住，由于模内夹头35为仿形模块，根所加工形状相同，故而夹持稳定，避免零件脱落，机械手滑板驱动器34驱动机械手滑板32沿着机械手固定支架31向上移动，从而带动夹持着零件的模内夹头35上升，到达下一工站时，夹头下降，夹头驱动器36驱动模内夹头35闭合，将零件放入模具内，然后复位，完成取放传送动作。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。