[实用新型]一种室内定位与导航系统

摘要

本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种室内定位与导航系统，用于对室内行人进行定位，抗干扰性强，具备误差补偿能力，定位精度高。惯性传感器用于测量被测物体的三轴角速度和三轴角加速度并将所测数据转化为电流信号的变化输出，模数转换器将模拟化电流信号转换为数字化信号输出，数字信号处理器对接收的数据进行处理得出被测物体的速度和位置信息。超声波传感器Ⅰ用于测量被测物体与地面间的垂直距离。超声波传感器Ⅱ用于测量被测物体与地面间的垂直距离。超声波传感器Ⅲ用于测量被测物体与地面间的垂直距离。WiFi模块为数字信号处理器提供近距离无线通信能力。GPRS模块为数字信号处理器提供远距离无线通信能力。

主权项

一种室内定位与导航系统，包括惯性传感器、模数转换器、超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、超声波传感器Ⅲ、数字信号处理器、时钟芯片、指示灯、通用异步收发传输器、WiFi模块和GPRS模块，其特征在于：模数转换器一端与惯性传感器相连，另一端与数字信号处理器相连，惯性传感器用于测量被测物体的三轴角速度和三轴角加速度并将所测数据转化为电流信号的变化输出，模数转换器将模拟化电流信号转换为数字化信号输出，数字信号处理器对接收的数据进行处理得出被测物体的速度和位置信息；超声波传感器Ⅰ与数字信号处理器相连，超声波传感器Ⅰ用于测量被测物体与地面间的垂直距离；超声波传感器Ⅱ与数字信号处理器相连，超声波传感器Ⅱ用于测量被测物体与地面间的垂直距离；超声波传感器Ⅲ与数字信号处理器相连，超声波传感器Ⅲ用于测量被测物体与地面间的垂直距离；时钟芯片与数字信号处理器相连，时钟芯片为数字信号处理器提供时钟频率信号；指示灯与数字信号处理器相连，指示灯用于显示数字信号处理器工作状态；通用异步收发传输器与数字信号处理器相连，通用异步收发传输器用于扩展数字信号处理器的接口；WiFi模块与数字信号处理器相连，WiFi模块为数字信号处理器提供近距离无线通信能力；GPRS模块与数字信号处理器相连，GPRS模块为数字信号处理器提供远距离无线通信能力。