[实用新型]一种室内定位与导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种室内定位与导航系 统。

背景技术

随着科学技术的快速发展和城市化的快速推进，定位与导航技术在人们 生活中变得越发重要，人们对定位产品、功能和服务的需求加大，从而催生 了庞大的市场。导航与定位的概念也逐渐融入到人们日常生活中的各种设 备，为不同类型的用户提供着地理信息服务。由于城市的变化突飞猛进，且 大型建筑物内部的结构紧凑密集，当人们处在一个陌生的环境中时，对于位 置信息经常感觉手足无措。因此，每个人都需要定位与导航，有效的导航可 以帮助人们快速达到目的。目前，导航技术基本上都是基于GPS(Global PositionSystem，全球定位技术)，但是GPS定位在室外精度高，在室内定 位精度就大大下降了。行人导航是近些年兴起的一种导航技术，该系统是采 用基于MEMS(微机电系统)惯性传感器件的捷联式惯性导航系统，而惯性器件 最大的优点是不易受外界环境因素的干扰，可以在封闭的无射频信号的室内 里满足定位技术的要求。将捷联导航器件固定在鞋子上对行人进行定位，但 是干扰大、误差积累大且定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种室内定位与导航系统，用 于对室内行人进行定位，抗干扰性强，具备误差补偿能力，定位精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及 一种室内定位与导航系统，包括惯性传感器、模数转换器、超声波传感器Ⅰ、 超声波传感器Ⅱ、超声波传感器Ⅲ、数字信号处理器、时钟芯片、指示灯、 通用异步收发传输器、WiFi模块和GPRS模块，用于对室内行人进行定位， 抗干扰性强，具备误差补偿能力，定位精度高。

模数转换器一端与惯性传感器相连，另一端与数字信号处理器相连，惯 性传感器用于测量被测物体的三轴角速度和三轴角加速度并将所测数据转 化为电流信号的变化输出，模数转换器将模拟化电流信号转换为数字化信号 输出，数字信号处理器对接收的数据进行处理得出被测物体的速度和位置信 息。超声波传感器Ⅰ与数字信号处理器相连，超声波传感器Ⅰ用于测量被测 物体与地面间的垂直距离。超声波传感器Ⅱ与数字信号处理器相连，超声波 传感器Ⅱ用于测量被测物体与地面间的垂直距离。超声波传感器Ⅲ与数字信 号处理器相连，超声波传感器Ⅲ用于测量被测物体与地面间的垂直距离。时 钟芯片与数字信号处理器相连，时钟芯片为数字信号处理器提供时钟频率信 号。指示灯与数字信号处理器相连，指示灯用于显示数字信号处理器工作状 态。通用异步收发传输器与数字信号处理器相连，通用异步收发传输器用于 扩展数字信号处理器的接口。WiFi模块与数字信号处理器相连，WiFi模块 为数字信号处理器提供近距离无线通信能力。GPRS模块与数字信号处理器相 连，GPRS模块为数字信号处理器提供远距离无线通信能力。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种室内定位与导航系统所述的 惯性传感器选用亚德诺半导体有限公司生产的惯性传感器，其型号为 ADIS16448。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种室内定位与导航系统所述的 超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ和超声波传感器Ⅲ都选用深圳导向机电技 术有限公司生产的超声波传感器，其型号为KS103。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种室内定位与导航系统所述的 数字信号处理器选用德州仪器有限公司生产的数字信号处理器，其型号为 TMS320F2808PZA。

本实用新型一种室内定位与导航系统的有益效果为：

a.用于室内定位，弥补了GPS定位的不足；

b.定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种室内定位与导航系统的系统框图。

具体实施方式

在图1中，本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种室内定 位与导航系统，包括惯性传感器、模数转换器、超声波传感器Ⅰ、超声波传 感器Ⅱ、超声波传感器Ⅲ、数字信号处理器、时钟芯片、指示灯、通用异步 收发传输器、WiFi模块和GPRS模块，用于对室内行人进行定位，抗干扰性 强，具备误差补偿能力，定位精度高。