[实用新型]一种实时以太网EtherCAT从站系统有效
申请号: | 201521041226.2 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN205195730U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 黄兵;崔世飞;霍书侠;王春霞 | 申请(专利权)人: | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 罗建平 |
地址: | 100085 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种实时以太网EtherCAT从站系统。所述系统包括:微处理器,从站控制器,EEPROM,光耦隔离器。微处理器实现EtherCAT从站应用层协议,通过SPI总线与从站控制器通信,响应从站协议数据包,并通过设置通用接口数据改变现场数据输出。从站控制器实现EtherCAT从站物理层及数据链路层协议。本实用新型采用通用SPI接口实现微控制器与从站控制器的连接,连接方式不依赖于微控制器总线架构,硬件实现简单、灵活。本实用新型采用光耦隔离器实现现场侧与从站系统侧的电气隔离,提高了从站系统抗电磁干扰的能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 以太网 ethercat 系统 | ||
【主权项】:
一种实时以太网EtherCAT从站系统,其特征在于包括:微处理器,从站控制器,EEPROM,光耦隔离器;其中,所述微处理器实现EtherCAT从站应用层协议,通过SPI总线与所述从站控制器通信,响应从站协议数据包,并通过设置通用接口数据改变现场数据输出;所述从站控制器实现EtherCAT从站物理层及数据链路层协议;所述EEPROM通过IIC总线与所述从站控制器连接,用于存储所述从站控制器的配置数据;所述光耦隔离器连接所述微处理器的通用接口,通过驱动电路输出数据至现场。
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