[实用新型]一种实时以太网EtherCAT从站系统有效
| 申请号： | 201521041226.2 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205195730U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄兵;崔世飞;霍书侠;王春霞 | 申请（专利权）人： | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 罗建平 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实时 以太网 ethercat 系统 | ||
1.一种实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于包括：微处理器，从站控制器， EEPROM，光耦隔离器；其中，
所述微处理器实现EtherCAT从站应用层协议，通过SPI总线与所述从站控制器通信，响应 从站协议数据包，并通过设置通用接口数据改变现场数据输出；
所述从站控制器实现EtherCAT从站物理层及数据链路层协议；
所述EEPROM通过IIC总线与所述从站控制器连接，用于存储所述从站控制器的配置数 据；
所述光耦隔离器连接所述微处理器的通用接口，通过驱动电路输出数据至现场。
2.根据权利要求1所述的实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于，所述从站控制器输 出中断请求信号至所述微处理器，所述微处理器通过此中断信号响应EtherCAT通信的各种协 议应用层事件中断及时钟同步中断；所述从站控制器输出两个信号至所述微处理器，用于判 断现场数据输出是否有效。
3.根据权利要求1所述的实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于，所述EEPROM通过 IIC总线连接所述从站控制器，实现所述从站控制器工作模式配置信息的存储。
4.根据权利要求1所述的实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于，所述从站控制器至 少提供2个通信接口，所述通信接口的物理层都采用EBUS低压差分形式，数据流从其中一个 通信接口输入，从另一个通信接口输出。
5.根据权利要求4所述的实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于，在2个EBUS低压差 分传输线上增加共模、差模电感。
6.根据权利要求1所述的实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于，所述从站控制器采 用ET1100或ET1200。
7.根据权利要求1所述的实时以太网EtherCAT从站系统，其特征在于，所述微处理器采 用SPARCV8。
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