[实用新型]一种刹车片铆接自动送料的设备

摘要

本实用新型公开了一种刹车片铆接自动送料的设备，包括：一智能控制器连接并控制移位模块、抓取模块、顶升模块、顶升限位模块及倾仰模块；顶升模块中一顶升电机连接顶升减速机驱动顶升轴；顶升限位模块中的限位开关触头设置在最上刹车片顶面，触及时，限位开关输出一个到位信号至智能控制器；抓取模块被承载在移位模块中的滑块上；滑块还承载拨杆驱动器，滑块在导轨上滑动。拨杆有落下和提起两种工作状态。一储料台承接由拨杆推来的待送刹车片，转而由抓爪送往铆接轮毂。与现有技术相比较，本实用新型将人工搬运刹车片到铆接工位的操作大大简化，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。而且本实用新型控制细腻，运行平滑柔顺。

主权项

一种刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于，所述设备包括：一智能控制器（100）；所述智能控制器（100）连接并控制移位模块（90）、抓取模块（70）、顶升模块（30）、顶升限位模块（60）及倾仰模块（20）；所述顶升模块（30）包括顶升轴（31）支撑的底板（32），一顶升电机（34）连接顶升减速机（33），顶升减速机（33）驱动顶升轴（31）；所述顶升限位模块（60）包括触头（62）连接的限位开关（61），触头（62）设置在最顶位刹车片（51）的顶面，当触头（62）触及最顶位刹车片（51）的顶面时，限位开关（61）输出一个到位信号至智能控制器（100）；所述抓取模块（70）包括抓爪（73）连接的抓爪臂（72），抓爪臂（72）连接的抓爪驱动器（71），所述抓爪驱动器（71）被承载在移位模块（90）中的滑块（9）上；滑块（9）还承载拨杆驱动器（81），滑块（9）在导轨（2）上滑动。