[实用新型]一种刹车片铆接自动送料的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术，尤其涉及刹车片铆接自动送料的自动化控制设备。

背景技术

现有技术中，将刹车片铆合在刹车底片上的工作大多是人工完成的，尤其是将刹车片送到工位的工序，是由工人们搬运的，工作量较大。

目前，已经有自动化设备被制造出来，并申请了中国实用新型专利，如青岛海通车桥有限公司申请的201310723884.9号，名称为“一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法”的实用新型专利申请，其权利要求5所述：“一种如权利要求1-4任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁。”

由该项方法独立权利要求的第一、第二步可以看出，该技术方案的手工操作的比重还很大，自动化水平还不够高，按照其说明书中所言，刹车片是由工人运送、定位的，效率较低。

因此，形势呼唤更高自动化水平的设备出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种刹车片铆接自动送料的设备。

本实用新型的刹车片自动送料技术控制精确，一次将两只刹车片输送到位，效率大大提高。

本实用新型通过采用以下技术方案来实现。

设计制造一种刹车片铆接自动送料的设备，所述设备包括：

一智能控制器；所述智能控制器连接并控制移位模块、抓取模块、顶升模块、顶升限位模块及倾仰模块；

所述顶升模块包括顶升轴支撑的底板，一顶升电机连接顶升减速机，顶升减速机驱动顶升轴；

所述顶升限位模块包括触头连接的限位开关，触头设置在最顶位刹车片的顶面，当触头触及最顶位刹车片的顶面时，限位开关输出一个到位信号至智能控制器；

所述抓取模块包括抓爪连接的抓爪臂，抓爪臂连接的抓爪驱动器，所述抓爪驱动器被承载在移位模块中的滑块上；

滑块还承载拨杆驱动器，滑块在导轨上滑动。

所述拨杆驱动器连接一拨杆，拨杆驱动器受智能控制器驱动，使拨杆工作在落下和提起两种状态。

所述抓爪在初始位置时的下方设置储料台，储料台承接由拨杆推来的待送刹车片。

所述限位开关由主支架和副支架支撑固定。

所述储料台在迎接最顶位刹车片推来的方向，设置一挡杆，用于挡住最顶位刹车片下面的第二面刹车片不被拨动。

与现有技术相比较，本实用新型将人工搬运刹车片到铆接工位的操作大大简化，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。

而且本实用新型控制细腻，运行平滑柔顺。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的刹车片铆接自动送料的设备在铆接机上设置的结构示意图；

图2为本实用新型的刹车片铆接自动送料的设备中各个模块动作的原理示意图；

图3为本实用新型的刹车片铆接自动送料的设备中智能控制器连接的示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1～图3所示，制造一种刹车片铆接自动送料的设备，所述设备包括：

一智能控制器100；所述智能控制器100连接并控制移位模块90、抓取模块70、顶升模块30、顶升限位模块60及倾仰模块20；

所述顶升模块30包括顶升轴31支撑的底板32，一顶升电机34连接顶升减速机33，顶升减速机33驱动顶升轴31；

所述顶升限位模块60包括触头62连接的限位开关61，触头62设置在最顶位刹车片51的顶面，当触头62触及最顶位刹车片51的顶面时，限位开关61输出一个到位信号至智能控制器100；

所述抓取模块70包括抓爪73连接的抓爪臂72，抓爪臂72连接的抓爪驱动器71，所述抓爪驱动器71被承载在移位模块90中的滑块9上；

滑块9还承载拨杆驱动器81，滑块9在导轨2上滑动。