[实用新型]一种多功能清洁机器人有效
| 申请号： | 201521029822.9 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN205197914U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李晓辉;林海;崔曜东;姚兰琴;李宝才;王雨萌;孙家舟;石梦昭;廖正;马若斯 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能清洁机器人，包括安装在机器人机身上的外部环境信息探测系统、电机驱动模块、速度传感器、主控制系统以及电源，外部环境信息探测系统用于探测外部环境信息；电机驱动模块连接机器人的车轮和用于清洁的动力刷；速度传感器用于分别获取车轮和动力刷的实时速度；电源用于给主控制系统和电机驱动模块供电；主控制系统用于获取外部环境信息，判断机器人是否需要拐弯；并获取实时速度，与设定速度进行比较，在实时速度与设定速度不一致时，通过电机驱动模块调节机器人的车轮或动力刷的转速，直至实时速度与设定速度一致。本实用新型能够实现拐弯，速度实时调整，并判断实时速度与设定速度是否一致，具有多功能，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能清洁机器人，其特征在于，包括安装在机器人机身上的外部环境信息探测系统、电机驱动模块、速度传感器、主控制系统以及电源，其中：外部环境信息探测系统用于探测外部环境信息；电机驱动模块连接机器人的车轮和用于清洁的动力刷；速度传感器用于分别获取机器人车轮和动力刷的实时速度；电源用于给主控制系统和电机驱动模块供电；外部环境信息探测系统、速度传感器、电机驱动模块和电源均连接主控制系统；主控制系统用于获取外部环境信息，判断机器人是否需要拐弯；并获取实时速度，与设定速度进行比较，在实时速度与设定速度不一致时，通过电机驱动模块调节机器人的车轮或动力刷的转速，直至实时速度与设定速度一致。
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