[实用新型]一种多功能清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能清洁机器人，其特征在于，包括安装在机器人机身上的外部环境信息探测 系统、电机驱动模块、速度传感器、主控制系统以及电源，其中：外部环境信息探测系统用于 探测外部环境信息；电机驱动模块连接机器人的车轮和用于清洁的动力刷；速度传感器用于分 别获取机器人车轮和动力刷的实时速度；电源用于给主控制系统和电机驱动模块供电；外部环 境信息探测系统、速度传感器、电机驱动模块和电源均连接主控制系统；

主控制系统用于获取外部环境信息，判断机器人是否需要拐弯；并获取实时速度，与设定 速度进行比较，在实时速度与设定速度不一致时，通过电机驱动模块调节机器人的车轮或动力 刷的转速，直至实时速度与设定速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，外部环境信息探测系统 包括均匀布置在机器人机身前侧的若干个红外反射传感器，以及均匀布置在机身顶部的若干个 超声波测距传感器。

3.根据权利要求2所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，超声波测距传感器还与 机器人的充电基座相配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，机器人的机身侧面 安装有用来检测障碍的避障传感器，以及用于记录突发碰撞情况的碰撞传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，机器人的机身底部 安装有用于判断是否脱离地面的红外近距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，电机驱动模块包括与主 控制系统相连的驱动电路，驱动电路同时连接第一无刷直流电机和第二无刷直流电机，第一无 刷直流电机连接车轮，第二无刷直流电机连接动力刷。

7.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，主控制系统还与人机交 互部分相连。

8.根据权利要求7所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于，人机交互部分包括无线 通信模块、按键、显示屏、蜂鸣器和LED。