[实用新型]一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂

摘要

本实用新型公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂，包括辅助装置，辅助装置上设有X轴运动机构和Y轴驱动机构；所述X轴运动机构包括直线模块、带传动装置和动力装置。本实用新型通过X轴直线模块、Y轴驱动机构、辅助装置有机的连在一起构成规模化移栽机械臂装置，通用性强，适宜多种蔬菜作物的移栽作业，以适应现代化农业生产。同时，本实用新型通过带传动和直线模块完成X轴方向的位置改变，通过无杆气缸完成Y轴方向的位置改变，不仅运动定位精准，运动速度易控制，且安装方便、结构紧凑、性能强大、通用性好，本实用新型大幅提高了育苗移栽效率，减轻了农业劳动力的投入，具有十分重要的意义。

主权项

一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂，其特征在于：包括辅助装置，辅助装置上设有X轴运动机构和Y轴驱动机构；所述X轴运动机构包括直线模块、带传动装置和动力装置；所述直线模块包括固定在直线导轨固定架(5)上的右侧直线导轨(17)和左侧直线导轨(8)，右侧直线导轨(17)上设有右侧直线导轨滑块(19)，左侧直线导轨(8)上设有左侧直线导轨滑块(35)；所述带传动装置包括长轴左固定架(1)和长轴右固定架(6)，长轴左固定架(1)和长轴右固定架(6)上设有带传动长轴(2)，带传动长轴(2)中部设有带轮(3)，带传动长轴(2)对面设有带传动短轴(30)，带轮(3)和带传动短轴(30)上设有皮带(4)；所述动力装置包括经架板支撑杆(15)支撑的架板支撑座(14)，架板支撑座(14)上设有电机架板(11)，电机架板(11)上设有电机固定架(12)，电机固定架(12)上设有步进电机(13)，步进电机(13)经联轴器(10)连接有电机连接轴(9)，电机连接轴(9)固定在电机轴固定架(8)上，电机连接轴(9)连接有固定在带传动长轴(2)端部的锥齿轮对(7)。