[实用新型]一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂

权利要求书

1.一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂，其特征在于：包括辅助装置，辅助装置上设有X轴运动机构和Y轴驱动机构；

所述X轴运动机构包括直线模块、带传动装置和动力装置；所述直线模块包括固定在直线导轨固定架(5)上的右侧直线导轨(17)和左侧直线导轨(8)，右侧直线导轨(17)上设有右侧直线导轨滑块(19)，左侧直线导轨(8)上设有左侧直线导轨滑块(35)；所述带传动装置包括长轴左固定架(1)和长轴右固定架(6)，长轴左固定架(1)和长轴右固定架(6)上设有带传动长轴(2)，带传动长轴(2)中部设有带轮(3)，带传动长轴(2)对面设有带传动短轴(30)，带轮(3)和带传动短轴(30)上设有皮带(4)；所述动力装置包括经架板支撑杆(15)支撑的架板支撑座(14)，架板支撑座(14)上设有电机架板(11)，电机架板(11)上设有电机固定架(12)，电机固定架(12)上设有步进电机(13)，步进电机(13)经联轴器(10)连接有电机连接轴(9)，电机连接轴(9)固定在电机轴固定架(8)上，电机连接轴(9)连接有固定在带传动长轴(2)端部的锥齿轮对(7)。

2.根据权利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽机械臂，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括经气缸连接件(24)连接的左侧气缸(25)和右侧气缸(23)，左侧气缸(25)和右侧气缸(23)上设有气缸滑块(27)，气缸滑块(27)经气缸滑块固定架(28)固定在滑块连接件(29)上，气缸滑块(27)上设有皮带固定座(26)，皮带固定座(26)内安装皮带(4)，滑块连接件(29)安装在右侧直线导轨滑块(19)和左侧直线导轨滑块(35)上。

3.根据权利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽机械臂，其特征在于：所述辅助装置包括由前杆(33)、后杆(38)、左杆(37)和右杆(16)构成的框架，还包括经垂直坦克链固定架(21)固定在坦克链长板(22)上的垂直坦克链(20)和经平行坦克链固定架(34)固定的平行坦克链(31)，平行坦克链(31)下方设有坦克链固定架(32)。

4.根据权利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽机械臂，其特征在于：所述带传动短(30)轴首末端均通过螺母轴向限位。

5.根据权利要求2所述的大棚蔬菜育苗移栽机械臂，其特征在于：所述左侧气缸(25)和右侧气缸(23)的下端经机械手连接架(36)连接，机械手连接架(36)上设有若干个螺孔。