[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构有效
| 申请号： | 201521025717.8 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN205166936U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 彭丽霞 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构，包括小臂、小臂轴承、张紧装置、大臂、大臂轴承、小臂驱动轴、大臂驱动轴轴承、钢丝绳和小臂从动轴；所述小臂安装在小臂轴承上，所述小臂从动轴通过小臂从动轴轴承与小臂轴承连接，所述小臂从动轴轴承通过钢丝绳与大臂驱动轴轴承连接，所述大臂通过大臂轴承与小臂驱动轴连接，所述小臂驱动轴通过大臂驱动轴轴承与大臂驱动轴连接，所述张紧装置安装在钢丝绳中部。本实用新型自动化机械手臂传动机构实用、有相对大的作业空间、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重复定位精度、自重轻、外观整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 手臂 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动化机械手臂传动机构，包括小臂（1）、小臂轴承（2）、张紧装置（3）、大臂（4）、大臂轴承（5）、小臂驱动轴（6）、大臂驱动轴轴承（8）、钢丝绳（9）和小臂从动轴（11）、传感器模块（12）、按键模块（13）、电源模块（14）和存储模块（18）；其特征在于：所述小臂（1）安装在小臂轴承（2）上，所述小臂从动轴（11）通过小臂从动轴轴承（10）与小臂轴承（2）连接，所述小臂从动轴轴承（10）通过钢丝绳（9）与大臂驱动轴轴承（8）连接，所述大臂（4）通过大臂轴承（5）与小臂驱动轴（6）连接，所述小臂驱动轴（6）通过大臂驱动轴轴承（8）与大臂驱动轴（7）连接，所述张紧装置（3）安装在钢丝绳（9）中部，所述小臂（1）、小臂轴承（2）、大臂（4）和大臂轴承（5）构成机械手臂传动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安外事学院，未经西安外事学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521025717.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置
- 下一篇：双飞轮走钢丝机器人结构
