[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构有效
| 申请号： | 201521025717.8 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN205166936U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 彭丽霞 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 手臂 传动 机构 | ||
1.一种自动化机械手臂传动机构，包括小臂（1）、小臂轴承（2）、张紧装置（3）、大臂（4）、大臂轴承（5）、小臂驱动轴（6）、大臂驱动轴轴承（8）、钢丝绳（9）和小臂从动轴（11）、传感器模块（12）、按键模块（13）、电源模块（14）和存储模块（18）；其特征在于：所述小臂（1）安装在小臂轴承（2）上，所述小臂从动轴（11）通过小臂从动轴轴承（10）与小臂轴承（2）连接，所述小臂从动轴轴承（10）通过钢丝绳（9）与大臂驱动轴轴承（8）连接，所述大臂（4）通过大臂轴承（5）与小臂驱动轴（6）连接，所述小臂驱动轴（6）通过大臂驱动轴轴承（8）与大臂驱动轴（7）连接，所述张紧装置（3）安装在钢丝绳（9）中部，所述小臂（1）、小臂轴承（2）、大臂（4）和大臂轴承（5）构成机械手臂传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述机械手臂传动机构安装有PLC控制器（15）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述传感器模块（12）输出端与PLC控制器（15）输入端电性连接，按键模块（13）输出端与PLC控制器（15）输入端电性连接，电源模块（14）输出端与PLC控制器（15）输入端电性连接，PLC控制器（15）输出端与显示器（16）输入端电性连接，PLC控制器（15）输出端与语音模块（17）输入端电性连接，存储模块（18）输出端与PLC控制器（15）输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂传动机构，其特征在于：所述张紧装置（3）上安装有张紧旋钮。
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