[实用新型]用于试验舱上舱门开启装置

摘要

本实用新型涉及一种用于试验舱上舱门开启装置。包括限位槽、运动副、传动连杆、连杆副和驱动机构，限位槽具有平行配置的两条，固定在舱门正前方的试验舱顶壁上，运动副具有两个，分别安装在两个限位槽中，能够在驱动机构的作用下在限位槽中滑动，两个传动连杆分别将舱门与一个运动副连接起来，连杆副具有两套，分别安装在舱门的两侧壁上，每套包括两个支撑杆，该两个支撑杆均平行设置，每个支撑杆的另一端均固定连接在该侧的试验舱顶壁上，并在舱门关闭时，支撑杆与舱门侧壁之间形成一锐角，并且每个支撑杆均能够以连接点为中心做全方位转动。该装置在开关舱门时均由连杆副给上舱盖提供向上的支撑力，故避免了损坏密封面，并有效地实现了半自动化。

主权项

一种用于试验舱上舱门开启装置，其特征在于：包括限位槽、运动副、传动连杆、连杆副和驱动机构，所述限位槽具有平行配置的两条，固定在舱门正前方的试验舱顶壁上，所述运动副具有两个，分别安装在两个限位槽中，能够在所述驱动机构的作用下在所述限位槽中滑动，两个所述传动连杆分别将舱门与一个运动副连接起来，连杆副具有两套，分别安装在所述舱门的两侧壁上，每套包括两个支撑杆，每套的两个所述支撑杆均平行设置，每个所述支撑杆的另一端均固定连接在该侧的所述试验舱顶壁上，并在舱门关闭时，所述支撑杆与所述舱门侧壁之间形成一锐角，并且每个支撑杆均能够以连接点为中心做全方位转动。