[实用新型]用于试验舱上舱门开启装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于试验舱上舱门开启装置，特别是涉及用 于大模型需要从上舱门吊装过程中。

背景技术

风洞试验过程中吊装大模型时必须从上舱门吊装进入试验舱。上 舱门不同于侧舱门，因其自重大，人工开关难度较大。直接采用机 械方式吊装上舱门，则开关准确度差，且很难实现水平落下到位， 经常因某一端先落下而损坏密封面。

发明内容

为解决上述问题设计一种用于试验舱上舱门开启装置，实现上舱 门的半自动开关。本实用新型一方面减少了开关舱门的时间，提高 了风洞试验装配大模型的效率；另一方面，通过采用运动副的前后 直线运动实现了舱门的开启和移动，减少了驱动单元。

本实用新型的用于试验舱上舱门开启装置包括：限位槽、运动副、 传动连杆、连杆副和驱动机构，所述限位槽具有平行配置的两条， 固定在舱门正前方的试验舱顶壁上，所述运动副具有两个，分别安 装在两个限位槽中，能够在所述驱动机构的作用下在所述限位槽中 滑动，两个所述传动连杆分别将舱门与一个运动副连接起来，连杆 副具有两套，分别安装在所述舱门的两侧壁上，每套包括两个支撑 杆，每套的两个所述支撑杆均平行设置，每个所述支撑杆的另一端 均固定连接在该侧的所述试验舱顶壁上，并在舱门关闭时，所述支 撑杆与所述舱门侧壁之间形成一锐角，并且每个支撑杆均能够以连 接点为中心做全方位转动。

优选两条所述限位槽之间的距离等于所述舱门的宽度。

优选在舱门关闭时，所述支撑杆与所述舱门侧壁的夹角为35°～4 5°。

本实用新型的有益效果是：该装置在开关舱门时均由连杆副给上 舱盖提供向上的支撑力，故避免了损坏密封面。只要在安装时定位 准确，既可反复准确开关到位，并有效地实现了半自动化，减少了 开关舱门的时间，提高了风洞试验装配大模型的效率。采用运动副 的前后直线运动实现了舱门的开启和移动，减少了驱动单元。

附图说明

图1本实用新型关闭舱门的示意图

图2本实用新型开启舱门的示意图

符号说明

1.限位槽

2.运动副

3.传动连杆

4.上舱门

5.试验舱

6.连杆副

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。

如图1、2所示，本开启装置包括限位槽1、运动副2、传动连杆3 、连杆副6和驱动机构，限位槽1具有平行配置的两条，固定在舱门 正前方的试验舱5顶壁上，两条限位槽之间的距离大致是上舱门4的 宽度，运动副6具有两个，分别安装在两个限位槽中，能够被驱动机 构驱动而在限位槽1中滑动，两个传动连杆2分别将上舱门4与一个运 动副2连接起来，连杆副6也具有两套，分别安装在舱门的两侧壁上 ，每套包括两个支撑杆，每套的两个支撑杆均平行设置，每个支撑 杆的另一端均固定连接在该侧的试验舱5的顶壁上，并在上舱门3关 闭时，支撑杆与舱门侧壁之间形成一35°～45°锐角，并且每个支撑 杆均能够以连接点为中心做全方位转动。上述角度、连接杆和支撑 杆的长度、粗度以及配置方法均能够根据舱门形状和重量而改变。

该装置利用四连杆机构原理，对试验舱5的上舱门4进行开启和关 闭。在开启过程中利用驱动机构给运动副2向后运动的驱动力，此时 运动副2通过固定在试验舱5上部的限位槽1的限制作用下向后直线运 动，带动传动连杆3传力给上舱门4，上舱门4在连杆副6的限制作用 下，随着一端固定在试验舱5的连杆副6做圆周运动，给上舱门4产生 向上的力开启上舱门5，使舱门开启过程中不损坏密封面。当继续使 运动副1向后运动时，在连杆副6的作用使上舱门向后移动而实现完 全开启。关闭时过程相反。