[实用新型]一种套管式柔性针的进针机构

摘要

一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第一和第二驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的套管螺旋滑轨和套管十字滑轨，使滑轨上的套管滑动座转动，从而实现柔性套管的进给和自转进给；由安装在底板上方的第三和第四驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的针螺旋滑轨和针十字滑轨，使滑轨上的针滑动座转动，从而实现柔性针进给和自转进给，通过柔性针与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。

主权项

一种套管式柔性针的进针机构，其组成包括第一驱动装置（16）、第二驱动装置（17）、第三驱动装置（18）、第四驱动装置（19）、刺针装置、支撑装置，其特征在于：所述的第一驱动装置（16）安装于支撑装置的底板（1）上方，第一驱动装置（16）中的第一从动带轮（16‑5）安装在刺针装置的前端嘴接口（2）上，通过第一从动带轮（16‑5）带动前端嘴接口（2）转动，前端嘴接口（2）安装于支撑装置中的前端嘴接口支撑座（3）上；所述的第二驱动装置（17）安装于支撑装置的底板（1）上方，第二驱动装置（17）中的第二从动带轮（17‑5）安装在刺针装置的套管十字滑轨（6）上，通过第二从动带轮（17‑5）带动套管十字滑轨（6）转动，套管十字滑轨（6）安装于支撑装置中的套管十字滑轨支撑座（7）上；所述的第三驱动装置（18）安装于支撑装置的底板（1）上方，第三驱动装置（18）中的第三从动带轮（18‑5）安装在刺针装置的中端接口（4）上，通过第三从动带轮（18‑5）带动中端接口（4）转动，中端接口（4）安装于中端接口支撑座（5）上；所述的第四驱动装置（19）安装于支撑装置的底板（1）上方，第四驱动装置（19）中的第四从动带轮（19‑5）安装在刺针装置的针十字滑轨（11）上，通过第四从动带轮（19‑5）带动针十字滑轨（11）转动，针十字滑轨（11）安装于针十字滑轨支撑座（12）上。