[实用新型]一种套管式柔性针的进针机构

权利要求书

1.一种套管式柔性针的进针机构，其组成包括第一驱动装置（16）、第二驱动装置（17）、第三驱动装置（18）、第四驱动装置（19）、刺针装置、支撑装置，其特征在于：所述的第一驱动装置（16）安装于支撑装置的底板（1）上方，第一驱动装置（16）中的第一从动带轮（16-5）安装在刺针装置的前端嘴接口（2）上，通过第一从动带轮（16-5）带动前端嘴接口（2）转动，前端嘴接口（2）安装于支撑装置中的前端嘴接口支撑座（3）上；所述的第二驱动装置（17）安装于支撑装置的底板（1）上方，第二驱动装置（17）中的第二从动带轮（17-5）安装在刺针装置的套管十字滑轨（6）上，通过第二从动带轮（17-5）带动套管十字滑轨（6）转动，套管十字滑轨（6）安装于支撑装置中的套管十字滑轨支撑座（7）上；所述的第三驱动装置（18）安装于支撑装置的底板（1）上方，第三驱动装置（18）中的第三从动带轮（18-5）安装在刺针装置的中端接口（4）上，通过第三从动带轮（18-5）带动中端接口（4）转动，中端接口（4）安装于中端接口支撑座（5）上；所述的第四驱动装置（19）安装于支撑装置的底板（1）上方，第四驱动装置（19）中的第四从动带轮（19-5）安装在刺针装置的针十字滑轨（11）上，通过第四从动带轮（19-5）带动针十字滑轨（11）转动，针十字滑轨（11）安装于针十字滑轨支撑座（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种套管式柔性针的进针机构，其特征在于：所述的第一驱动装置（16），由第一步进电机（16-1）、第一电机支撑座（16-2）、第一联轴器（16-3）、第一驱动带轮（16-4）、第一从动带轮（16-5）、第一皮带（16-6）组成，第一步进电机（16-1）固定在所述的第一电机支撑座（16-2）上，并通过所述的第一联轴器（16-3）与所述的第一驱动带轮（16-4）连接，又通过所述的第一皮带（16-6）带动所述的第一从动带轮（16-5）转动；所述的第二驱动装置（17），由第二步进电机（17-1）、第二电机支撑座（17-2）、第二联轴器（17-3）、第二驱动带轮（17-4）、第二从动带轮（17-5）、第二皮带（17-6）组成，第二步进电机（17-1）固定在所述的第二电机支撑座（17-2）上，并通过所述的第二联轴器（17-3）与所述的第二驱动带轮（17-4）连接，又通过所述的第二皮带（17-6）带动所述的第二从动带轮（17-5）转动；所述的第三驱动装置（18），由第三步进电机（18-1）、第三电机支撑座（18-2）、第三联轴器（18-3）、第三驱动带轮（18-4）、第三从动带轮（18-5）、第三皮带（18-6）组成，第三步进电机（18-1）固定在所述的第三电机支撑座（18-2）上，并通过所述的第三联轴器（18-3）与所述的第三驱动带轮（18-4）连接，又通过所述的第三皮带（18-6）带动所述的第三从动带轮（18-5）转动；所述的第四驱动装置（19），由第四步进电机（19-1）、第四电机支撑座（19-2）、第四联轴器（19-3）、第四驱动带轮（19-4）、第四从动带轮（19-5）、第四皮带（19-6）组成，第四步进电机（19-1）固定在所述的第四电机支撑座（19-2）上，并通过所述的第四联轴器（19-3）与所述的第四驱动带轮（19-4）连接，又通过所述的第四皮带（19-6）带动所述的第四从动带轮（19-5）转动。

3.根据权利要求1所述的一种套管式柔性针的进针机构，其特征在于：所述的刺针装置，由柔性针（15）、柔性套管（9）、针滑动座（14）、套管滑动座（10）、针十字滑轨（11）、套管十字滑轨（6）、针螺旋滑轨（13）、套管螺旋滑轨（8）、中端接口（4）、推力轴承（4-1）、紧定螺钉（4-2）、前端嘴接口（2）组成，所述的前端嘴接口（2）内部与所述的套管螺旋滑轨（8）末端固连，所述的前端嘴接口（2）外部与所述的套管十字滑轨（6）通过弹簧扣连接，所述的套管滑动座（10）在所述的套管螺旋滑轨（8）和所述的套管十字滑轨（6）上移动，并通过与所述的柔性套管（9）末端固连带动所述的柔性套管（9）自转进给或进给，所述的中端接口（4）一端与所述的套管十字滑轨（6）扣合，所述的中端接口（4）另一端与所述的针十字滑轨（11）通过推力轴承（4-1）过盈配合嵌套在一起，所述的中端接口（4）内部与所述的针螺旋滑轨（13）末端通过紧定螺钉（4-2）固连，所述的针滑动座（14）在所述的针螺旋滑轨（13）和所述的针十字滑轨（11）上移动，并通过与所述的柔性针（15）固连带动所述的柔性针（15）进给和自转进给。

4.根据权利要求1所述的一种套管式柔性针的进针机构，其特征在于：所述的支撑装置，由底板（1）、前端嘴接口支撑座（3）、套管十字滑轨支撑座（7）、中端接口支撑座（5）、针十字滑轨支撑座（12）组成，所述的前端嘴接口支撑座、所述的套管十字滑轨支撑座、所述的中端接口支撑座、所述的针十字滑轨支撑座均安装在所述的底板上方。