[实用新型]一种采用伺服电机驱动的履带式大型机器人

摘要

本实用新型公开了一种采用伺服电机驱动的履带式大型机器人，包括机器人本体，机器人本体两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带，机器人本体上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座，旋转座上设有第一安装座，第一安装座上设有能转动的第一旋转臂，第一旋转臂远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座上设有能转动的第二旋转臂，第二旋转臂远离第二安装座的一端设有机械抓手，且机械抓手通过连接转轴与第二旋转臂连接；本实用新型不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由私服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用寿命长。

主权项

一种采用伺服电机驱动的履带式大型机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带（2），在所述机器人本体（1）上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座（3）；所述旋转座（3）上设有第一安装座（4），所述第一安装座（4）上设有能转动的第一旋转臂（5），在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端设有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上设有能转动的第二旋转臂（7），所述第二旋转臂（7）远离第二安装座（6）的一端设有机械抓手（8），且所述机械抓手（8）通过连接转轴（12）与第二旋转臂（7）连接。